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// Bibliotecas para controlar os motores e para estabelecer uma comunicacao do tipo serie#include <Stepper.h>#include <SoftwareSerial.h>#define rxPin 0 // Pino de recepcao#define txPin 1 // Pino de transmissao#define steps 100 // Numero de passos por rotacao do motor// Definicao dos pinos de alimentacao e ground do motor#define m1_red 2#define m1_black 3#define m2_red 4#define m2_black 5// Definicao de um porto de entrada serieSoftwareSerial P1 = SoftwareSerial(rxPin, txPin);// Definicao de um motorStepper motor = Stepper(steps, m1_red, m2_red, m1_black, m2_black);//Programa principalvoid setup(){ pinMode(rxPin, INPUT); // Defino o pino 0 como de entrada pinMode(txPin, OUTPUT); // Defino o pino 1 como de saida(embora nao o deve necessitar) // Vou definir a taxa de transmissao de dados do meu porto para o valor por defeito do Bluetooth (115200 bits/s) P1.begin(115200); // Definicao da velocidade do motor motor.setSpeed(10); }// Vou criar um ciclo em que o modulo fica a espera de dados pelo pino Rx. Quando recebe um valor entre 1 e 100, mete// mete o motor a funcionar durante esse numero de passos. Quando o motor para, fica novamente a espera de outro numerovoid loop(){ int passos = 0; // Valor de controlo para os passos do motor passos = P1.read(); if((passos >= 1) && (passos <= 100)) // Se o valor for valido { // Faz o motor andar esse numero de passos motor.step(passos); }}
void setup () Serial.begin (9600) void loop () Serial.print ("W" ) Serial.print ("\ t") for (x = 0; x <64; x + +) Serial.print (x) delay / 200 milissegundos} Serial.println ("w"); }
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Tópico: (Programação)Duvida no arduino (Lida 33563 vezes)
