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O LusoRobótica tem crescido bastante nos últimos tempos.

Temos tido o compromisso de crescer com os nossos membros e servir cada vez melhor.

Sentimos que havia a necessidade de melhorar a imagem do LusoRobótica e como tal apresentamos hoje a nova imagem da comunidade.

Esperamos que seja do agrado de todos e acreditamos que, embora a mudança tenha sido bastante grande, ao fim de um a dois dias se irão habituar e gostar da nossa nova imagem.

Tentamos assim mostrar a quem chega até nós pela primeira vez o dinamismo e qualidade que a comunidade tem de verdade.

Anexo algumas imagens do antes e depois, e prometo que esta será a primeira de várias novidades que irão acompanhar este crescimento do LusoRobótica.


Juntamente com a mudança de visual, tivemos em conta as melhores técnicas web para melhorar também a experiência para o utilizador. Desde CSS, JS a Imagens ou até estruturação de ficheiros, permitindo carregar as páginas em paralelo e com a melhor cache possível.
O resultado foi uma melhoria de 20 a 30% no carregamento da página e redução do tráfego para o visitante.

Cumprimentos a todos os LusoRobotianos.

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Olá pessoal, hoje deixo-vos um exemplo de interface com um sonar SRF05.


O que quero fazer não é bem isto. Eu quero dotar o SRF05 de comunicação I2C, mas como os srs da Microchip ainda não tem em Portugal o PIC12F1822 disponivel, fui-me entretendo a experimentar o sonar. (o SRF08 já tem com I2C, mas é mais caro).

Agradeço ao asena pelas sugestões dadas no modo de leitura do SRF05 (métodos de leitura de largura de pulso com o hardware do PIC). Obrigado!!! 

Sistema consiste num PIC12F575(8 pinos) que vai constantemente fazendo trigger ao SRF05 de forma a ele devolver um pulso de duracao proporcional à distancia ao obstaculo. (atenção as calibrações do oscilador interno deste PIC. A frequência de oscilação pode variar entre cerca de 800 a 1100Khz, o valor correcto de calibração deve ser determinado caso já se tenha sobreposto o valor que vinha originalmente).

Essa informaçao é depois enviada por porta serie (a porta serie teve de ser implementada em software porque nao existe em hardware neste pic) a 9600 8N1 para o computador onde um VI (virtual instrument) do LABVIEW está a correr lendo os valores, convertendo para cm, e mostrando num gráfico.

Como conversor de TTL para RS232 foi usada uma abordagem mais simples apenas com um transístor.

Em anexo segue o firmware escrito em C para o compilador Hitech, o VI (Labview v8.2) e um possível layout feito em Eagle v5.6), fiz os possíveis para não haver erros, MAS......

Muita coisa podia ser melhorada mas como disse, isto foi só para experimentar o SRF05(que desde já acho que funciona muito bem), o objectivo final é diferente e espero poder ter novidades para breve, até lá pode ser que os exemplos que aqui mostro dêem jeito a alguém !

Cumprimentos, Mauro.

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   Pois é, quem já viu o I Robot sabe que os dias em que os humanos irão conviver com robots humanóides ainda está para vir, ainda mais longe estão os dias em que os robots terão sentimentos tal e qual como os humanos... ou será que estão mesmo?


   Na Universidade de Herefordshire uma equipa de cientistas desenvolveram um prototipo de um robot capaz de desenvolver emoções ao interagir com humanos. Este robot foi criado com base nas reacções de bebes, chimpanzés e, desta forma é extremamente adaptável ao meio que o rodeia. Quanto mais interacção tiverem com humanos mais ligações afectivas criam e assim são capazes de mostrar um leque vasto de emoções e sentimentos complexos como: raiva, frustração, medo, felicidade entre outros. O próximo passo, dizem os cientistas, será criar um protótipo capaz de interagir e mostrar emoções com base em comportamentos linguísticos.

Robot Prototipo que desenvolve emoções e sentimentos ao conviver com humanos - via Engadget

   Quem sabe se daqui a uns tempos o melhor amigo do Homem passa a ser... Um Robot!