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Ajuda Pcb USB 3.0 por andlig
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A robótica é uma das ciências mais desafiantes. A perfeita fusão harmoniosa entre um sem fim número de ciências faz da robótica um excelente desafio, que nos convida a imergir neste grandioso mundo da tecnologia, e utilizar a construção de robots como uma forma única de explorar todas as ideias que nos surgem no dia-a-dia.
Junta-te a nós e aprende como a robótica pode mudar a maneira como observas o mundo. Ajuda-nos a desmistificar a robótica em Portugal! 23 de Junho de 2010, 18:01 por TigPT | Visualizações: 36697 | Comentários: 35
No âmbito do projecto Pense Indústria, o CTCV - Centro Tecnológico da Cerâmica e do Vidro (http://www.ctcv.pt/) e o ISEC organizam durante o mês de Julho o ISEC Summer School 2010. O Curso concebido para promover e expandir os conhecimentos a nível tecnológico na área, terá lugar nas instalações do ISEC e consiste numa formação em robótica móvel, com a duração de 2 semanas. Pré-requisito 9º ano de escolaridade ou equivalente legal Actividades 1. Visitas a unidades industriais 2. Introdução à Robótica 3. Desenha, constrói e programa o teu robot 4. Competição Módulos: Introdução à Robótica Desenho Assistido por Computador Microcontroladores Electrónica Modelação e Simulação Sistemas de Comunicação Máquinas Eléctricas Inteligência Artificial Sistemas Sensoriais Mecânica Inscrição A inscrição deverá ser efectuada on-line (neste link) ou em alternativa através do envio da Ficha de Inscrição devidamente preenchida, para a seguinte morada: ISEC Summer School 2010 Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Rua Pedro Nunes - Quinta da Nora 3030-199 COIMBRA Todos os inscritos devem entregar fotocópia do cartão de estudante e do bilhete de identidade/cartão do cidadão. O valor da inscrição é de 75€. Mais informações: Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Rua Pedro Nunes - Quinta da Nora 3030 - 199 COIMBRA Contactos: Telf.: + 351 239 790 200 Fax: + 351 239 790 201 Correio electrónico: summerschool@isec.pt Mais informações: http://www.isec.pt/eventos/summer-school/ 22 de Junho de 2010, 01:57 por norbanvs | Visualizações: 23382 | Comentários: 21
Texto obtido no site "Diário Digital": Citar Portugueses são dos menos interessados na tecnologia Link do texto completo: http://diariodigital.sapo.pt/news.asp?section_id=60&id_news=456216 22 de Junho de 2010, 00:07 por maurosmartins | Visualizações: 28213 | Comentários: 19
osTWDR - OpenSource Two Wheeled Differential Robot www.msm.no.sapo.pt ----> secção "osTWDR" Olá a todos, gostaria de vos apresentar um projecto em que tenho vindo a trabalhar à algum tempo e que decidi partilhar com a comunidade. O "osTWDR" é pequena base robótica com condução diferencial. Este projecto não está pronto, antes pelo contrário, há mto a ser feito, mas não só por mim, poderá ser também por quem se interessar(espero que vocês ). A ideia do "osTWDR" é que a informação que disponibilizo sirva para que vocês próprios possam construir a vossa base robótica e o vosso hardware/software bem como corrigir erros existentes, etc! Essas actualizações poderiam dps ser colocadas no site do "osTWDR" (créditos dados a quem as fez obviamente) e desta forma fazer o projecto avançar pco a pco.Para mim, esta base robótica permitirá quando estiver pronta testar algoritmos de robótica móvel. Pelo caminho permite-me ir desbravando electrónica, mecânica, CAD/CAM, microcontroladores, programação, enfim um número considerável de conhecimentos que como todos sabem provem de um tema multidisciplinar como é a robótica. Esta base é construída em PVC expandido e usa servos RC alterados para rotação contínua, encoders magnéticos instalados dentro dos servos, e três placas; para alimentação(ON/OFF +3.3V e +5V), controlo de motores(inteface com encoders, controlador PID, monitorização de corrente) e por fim controlo do robo(leitura de sonares, implementação de algoritmos de navegação, controlo geral do "osTWDR", comunicação sem fios RFM12b,etc). A ideia de ter três placas surgiu de forma a tornar o "osTWDR" modelar e permitir a quem se interessar e construir o "osTWDR" montar os módulos que bem entender, bem como desenhar os seus próprios módulos, ou por exemplo para os utilizadores do fórum que usam arduinos aproveitarem a placa de alimentação e controlo dos motores e usarem o arduino para controlo do robô. A comunicação entre os módulos fica a cargo de um barramento I2C. Brevemente (a seu tempo) irei disponibilizar: - Desenhos 3D (Solidworks) - Todos as PCBs (EAGLE) - Template para permitir desenhar os seus próprios módulos (EAGLE) - Biblioteca com componentes usados nas PCBs do "osTWDR" (EAGLE) - Firmware (quando o houver) (Microchip - C30) ![]() Espero encontrar neste fórum utilizadores que ajudem neste projecto! ![]() Cumprimentos, Mauro Martins |
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). A ideia do "osTWDR" é que a informação que disponibilizo sirva para que vocês próprios possam construir a vossa base robótica e o vosso hardware/software bem como corrigir erros existentes, etc! Essas actualizações poderiam dps ser colocadas no site do "osTWDR" (créditos dados a quem as fez obviamente) e desta forma fazer o projecto avançar pco a pco.
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