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* LusoRobótica - Robótica em Portugal

A robótica é uma das ciências mais desafiantes. A perfeita fusão harmoniosa entre um sem fim número de ciências faz da robótica um excelente desafio, que nos convida a imergir neste grandioso mundo da tecnologia, e utilizar a construção de robots como uma forma única de explorar todas as ideias que nos surgem no dia-a-dia.

Junta-te a nós e aprende como a robótica pode mudar a maneira como observas o mundo. Ajuda-nos a desmistificar a robótica em Portugal!
23 de Junho de 2010, 18:01 por TigPT | Visualizações: 31509 | Comentários: 35

ISEC Summer School
Robótica
19-23 e 26-30 Julho




 
No âmbito do projecto Pense Indústria, o CTCV - Centro Tecnológico da Cerâmica e do Vidro (http://www.ctcv.pt/) e o ISEC organizam durante o mês de Julho o ISEC Summer School 2010.

O Curso concebido para promover e expandir os conhecimentos a nível tecnológico na área, terá lugar nas instalações do ISEC  e consiste numa formação em robótica móvel, com a duração de 2 semanas.

Pré-requisito
9º ano de escolaridade ou equivalente legal

Actividades
1. Visitas a unidades industriais
2. Introdução à Robótica
3. Desenha, constrói e programa o teu robot
4. Competição
 
Módulos:
Introdução à Robótica
Desenho Assistido por Computador
Microcontroladores
Electrónica
Modelação e Simulação
Sistemas de Comunicação
Máquinas Eléctricas
Inteligência Artificial
Sistemas Sensoriais
Mecânica
 
Inscrição
 
A inscrição deverá ser efectuada on-line (neste link) ou em alternativa através do envio da Ficha de Inscrição devidamente preenchida, para a seguinte morada:

ISEC Summer School 2010
Instituto Superior de Engenharia de Coimbra
Rua Pedro Nunes - Quinta da Nora
3030-199 COIMBRA

Todos os inscritos devem entregar fotocópia do cartão de estudante e do bilhete de identidade/cartão do cidadão.
O valor da inscrição é de 75€.
 
Mais informações:
Instituto Superior de Engenharia de Coimbra
Rua Pedro Nunes - Quinta da Nora
3030 - 199 COIMBRA
Contactos:
Telf.: + 351 239 790 200
Fax: + 351 239 790 201
Correio electrónico: summerschool@isec.pt

Mais informações:
http://www.isec.pt/eventos/summer-school/
22 de Junho de 2010, 01:57 por norbanvs | Visualizações: 19655 | Comentários: 21

Texto obtido no site "Diário Digital":
Citar
Portugueses são dos menos interessados na tecnologia

Os portugueses são dos europeus menos interessados na área da ciência e tecnologia, com mais de um terço a manifestarem total desinteresse nas novas descobertas científicas e desenvolvimentos tecnológicos, revela um inquérito divulgado hoje em Bruxelas.

Link do texto completo: http://diariodigital.sapo.pt/news.asp?section_id=60&id_news=456216
22 de Junho de 2010, 00:07 por maurosmartins | Visualizações: 24321 | Comentários: 19

osTWDR - OpenSource Two Wheeled Differential Robot

www.msm.no.sapo.pt  ----> secção "osTWDR"


Olá a todos, gostaria de vos apresentar um projecto em que tenho vindo a trabalhar à algum tempo e que decidi partilhar com a comunidade.

O "osTWDR" é pequena base robótica com condução diferencial. Este projecto não está pronto, antes pelo contrário, há mto a ser feito, mas não só por mim, poderá ser também por quem se interessar(espero que vocês  ;D). A ideia do "osTWDR" é que a informação que disponibilizo sirva para que vocês próprios possam construir a vossa base robótica e o vosso hardware/software bem como corrigir erros existentes, etc! Essas actualizações poderiam dps ser colocadas no site do "osTWDR" (créditos dados a quem as fez obviamente) e desta forma fazer o projecto avançar pco a pco.

Para mim, esta base robótica permitirá quando estiver pronta testar algoritmos de robótica móvel. Pelo caminho permite-me ir desbravando electrónica, mecânica, CAD/CAM, microcontroladores, programação, enfim um número considerável de conhecimentos que como todos sabem provem de um tema multidisciplinar como é a robótica.     

 Esta base é construída em PVC expandido e usa servos RC alterados para rotação contínua, encoders magnéticos instalados dentro dos servos, e três placas; para alimentação(ON/OFF +3.3V e +5V), controlo de motores(inteface com encoders, controlador PID, monitorização de corrente) e por fim controlo do robo(leitura de sonares, implementação de algoritmos de navegação, controlo geral do "osTWDR", comunicação sem fios RFM12b,etc).

A ideia de ter três placas surgiu de forma a tornar o "osTWDR" modelar e permitir a quem se interessar e construir o "osTWDR" montar os módulos que bem entender, bem como desenhar os seus próprios módulos, ou por exemplo para os utilizadores do fórum que usam arduinos aproveitarem a placa de alimentação e controlo dos motores e usarem o arduino para controlo do robô.

A comunicação entre os módulos fica a cargo de um barramento I2C.

Brevemente (a seu tempo) irei disponibilizar:
 - Desenhos 3D (Solidworks)
 - Todos as PCBs (EAGLE)
 - Template para permitir desenhar os seus próprios módulos (EAGLE)
 - Biblioteca com componentes usados nas PCBs do "osTWDR" (EAGLE)
 - Firmware (quando o houver) (Microchip - C30)  :P

Espero encontrar neste fórum utilizadores que ajudem neste projecto!  ;D

Cumprimentos, Mauro Martins

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