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A robótica é uma das ciências mais desafiantes. A perfeita fusão harmoniosa entre um sem fim número de ciências faz da robótica um excelente desafio, que nos convida a imergir neste grandioso mundo da tecnologia, e utilizar a construção de robots como uma forma única de explorar todas as ideias que nos surgem no dia-a-dia.

Junta-te a nós e aprende como a robótica pode mudar a maneira como observas o mundo. Ajuda-nos a desmistificar a robótica em Portugal!
25 de Maio de 2010, 16:16 por XicoMBD | Visualizações: 9292 | Comentários: 2


Esta é uma placa muito simples de utilizar para iniciantes e não só. É também conhecida por AXE020.
Podem encontrar montes de tutoriais e projectos que utilizam esta placa no site Let's Make Robots.com
Adquiri a minha na loja on-line da Picaxe (http://www.techsupplies.co.uk/)





Tem 3 sockets:
Um para o Picaxe 28x1:


Um onde pode ser inserido um controlador de motores L293D:


E outro onde costumo colocar este conjunto de resistências de 330 Ohms:


PS: Neste socket podem também ser colocadas resistências individuais ou um Darlington que vem com a placa mas que nunca experimentei usar.



Na placa, o Ground pode ser encontrado nos seguintes locais:






Podem ser utilizadas duas voltagens diferentes na placa:
 V1 para o microcontrolador
 V2 para os servos e motores



Pode também ser utilizada apenas uma, para isso basta manter o jumper que vem onde está o rectângulo preto no canto inferior direito





Relativamente ao resto da placa temos estas diferentes zonas:


Legenda:
A: 8 Entradas Digitais
  Programa:
Código: [Seleccione]
If pin4 = 1 then

B: 4 Entradas Analógicas
  Programa:
Código: [Seleccione]
readadc 2, b1
C: Zona IV (Para Comando de TV por exemplo)
 
D: Comunicação em Série

E: 8 Saídas Directas do 28x1

F: 8 Saídas
  Programa:
Para LED's, por exemplo
Código: [Seleccione]
High 1
pause 1000
Low 1

Para Servos:
Código: [Seleccione]
servo 1,150
pause 1000
servo 1,225


G: Ligações para os Motores utilizando o L293D
O L293D utiliza as saídas 4,5,6 e 7, portanto se o estivermos a utilizar não devemos ligar nada aos pinos dessas saídas.

Programa:
Código: [Seleccione]
high 4
low 5
high 6
low 7
pause 1000
low 4
high 5
low 6
high 7


H: Reset
Pode-se soldar aqui um botão para reinicializarmos o micro-controlador.




As imagens e algumas partes do texto fazem parte do tutoriais "28 pin Project Board (AXE020), Picaxe for dummies" (http://letsmakerobots.com/node/75) e "How to make your first robot" (http://letsmakerobots.com/start) e foram aqui publicadas com a autorização do autor.

Se tiverem sugestões, correcções ou algo a acrescentar, agradeço que me digam. :)
25 de Maio de 2010, 08:48 por TigPT | Visualizações: 9336 | Comentários: 0



A Volkswagen tem estado à frente nesta área... mas será que os japoneses não andam a preparar-se longe dos media?



Já agora uma espreitadela na Audi:


Se alguém vir projectos da Honda ou Toyota avise... estou curioso! :P
24 de Maio de 2010, 21:55 por XicoMBD | Visualizações: 9473 | Comentários: 2

Vi este vídeo e não pude deixar de partilhar:



Pode ser que sirva de inspiração a alguém  :)
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