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IRC (Internet Relay Chat) é um protocolo de comunicação que desde 1993 que dá provas de que merece existir.

Embora este sistema já seja do conhecimento de quase todos, nem sempre foi utilizado para os melhores fins e coisas como a pornografia e o booling têm muito a agradecer-lhe.


O LusoRobótica como forma de promover a comunicação entre os seus membros decidiu adoptar este protocolo para comunicação da comunidade em tempo real.

Razões:
Universal, com muitos clients e fácil de utilizar e configurar.
Gratuito, tanto para quem utiliza como para a comunidade.
Conversação em tempo real, possibilidade de organizar e censurar possíveis spammers.

Vamos ao que interessa. Se se quiserem juntar aos restantes membros on IRC basta instalarem um cliente de IRC a vosso gosto (se não tiverem um. O meu cliente de msn e twitter tb suporta IRC e vou utiliza-lo).

Depois basta configurare o servidor e escolher um nick (de preferencia utilizem o mesmo que no fórum para nos conhecermos melhor.

irc.ptnet.org
Depois de se connectarem basta entrar no canal do LusoRobótica

/j #lusorobotica
Qualquer questão que tenham sobre como o fazer basta postarem aqui

PS - Iniciativa promovida pelo SONIC_

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LusoRobótica pago até 2020!

Domain Name: LUSOROBOTICA.COM
 
Created on: 04-MAR-08
Expires on: 05-MAR-20

Que a comunidade continue a crescer em quantidade e qualidade durante muitos mais anos!

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O Motoruino surgiu da necessidade de ter uma placa "pronta a rolar", ou seja, esta placa permite ligar um ou dois motores DC, servos, sensores, e ainda é compatível com shields de arduino. Como não existia no mercado uma coisa deste género decidi-me a desenhar o meu próprio clone de Arduino. Pedi ao engenheiro David Palma para me desenhar a placa pois de Eagle percebo pouco, e para coisas técnicas o melhor é falar com quem entende do assunto. Juntamente com a ajuda preciosa do David conseguimos dar vida a esta placa, e esperamos que este projecto venha a trazer muitas mais pessoas para o mundo fabuloso da robótica, electrónica e computação física.


As principais características do Motoruino são:
- fácil de usar, entender e de "brincar";
- basta soldar os componentes todos e está pronta a usar;
- compatível com o modelo Arduino Diecimila/Duemillanove + shields;
- controlador de motores L293D, sem ter pins atribuidos, o utilizador pode usar o controlador como desejar;
- pins PWM e os motores podem ser alimentados através de 5v, ou através de Vin (alimentação externa), basta mudar a posição de um jumper;
- os ligações aos motores podem ser efectuadas de 3 maneiras: terminais de parafuso, pins machos ou com ligações JST;
- duas possíveis ligações ao computador:
1. USB / TTL conversor, existem vários exemplos no mercado, pode ser em forma de cabo, ou em forma de uma pequena pcb;
2. adaptador USB com o chip FTDI embebido


Estamos neste momento a terminar o desenvolvimento, pois ainda há uns ajustes a fazer, o próximo batch vai ser em preto 


-- actualização - 16.Março.2010

Aqui ficam imagens e um video de um pequeno teste que fiz com o motoruino.


Adiccionei um condensador de 4700uF na alimentação do motoruino porque estava a reiniciar aleatóriamente quando um ou ambos os motores invertiam a marcha.