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já à algum tempo que não postava uma criatura das minhas.. apresento-vos o demannu, o seu nome provém de "unnamed" escrito ao contrário 

seguem alguns pormenores da construção:

as rodas foram desenhadas pela Catarina Mota e impressas na Makerbot, o código fonte das rodas está disponível no thingiverse, alguém que tenha acesso a uma impressora 3D pode ir lá, sacar, e imprimir estes e muitos outros modelos de objectos

as partes que ligam os parafusos das rodas aos eixos dos motores são retirados de terminais de ligação eléctrica



motores mini gear da pololu

não sei a origem destas peças, mas vão ser os suportes dos motores

e passado algum trabalho de dremel, parecem-me bem

este vai ser o chassis, feito em contraplacado



e aqui já começa a ganhar forma





como não estava contente com o seu comportamento adiccionei mais dois sensores à frente, desta maneira quando o sensor central estiver a olhar para um lado e aparecer um obstáculo do outro lado ele saberá que tem que se desviar

o sensor do servo é o modelo GP2Y0A21YK, tem um alcance de 10cm a 80cm

os dois sensores inferiores são os GP2D120XJ00F, têm um alcance de 4cm a 40cm.

Já não tinha fichas JST, então tive que inventar. Soldei os pins do sensor a um conjunto de 3 pins, e por sua vez soldei os fios. A brincadeira saiu cara, pois agora tenho aqui um sensor morto.  Se alguém souber como reavivar esta alminha que se acuse 

e finalmente o video, espero vir a fazer mais videos assim que tiver tempo

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A computação paralela em Arduino está cada vez mais ao alcance de nós meros mortais. Concurrency é uma linguagem open-source desenhada com multithread em mente. Isto significa que se podem escrever programas que fazem coisas em simultâneo, em que um processo não interfere com outro processo. O mesmo se pode alcancar com timer interrupts, no entanto ao usar uma linguagem como esta pode ser uma maneira de "molhar os pés" em computação orientada para tarefas. Visitem o site para mais informações sobre ficheiros fonte e tutoriais.

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É robô? É astronauta? - A Nasa chama-lhe Robonaut2 (vídeos)
A Nasa e a GM acabam de mostrar as habilidades do Robonaut2, provavelmente o robô humanóide mais evoluído do mundo.

O Robonaut2 stá ser desenvolvido para substituir astronautas humanos em missões que estes não podem ou não devem executar. O humanóide, que está equipado com cabeça tronco e braços, também deverá poder trabalhar integrado em equipas de astronautas humanos.

Além de poder transmitir imagens, o robô está preparado para repetir os movimentos executados à distância por um humano.

 Robonaut2 é o sucessor do Robonaut, um robô desenvolvido NASA em parceria com o Pentágono.

Por enquanto, o Robonaut2 apenas tem torso e membros superiores. As mãos são o principal atractivo do autómato: segundo os investigadores da NASA e da GM os dedos do humanóide estão conectados por materiais que imitam os tendões humanos e permitem executar movimentos similares (ainda que mais limitados) aos dos seus criadores.

O Robonaut2 ainda não dispõe de pernas ou outros meios de locomoção - esta será, de resto, a prioridade de investigação do projecto para os próximos tempos.

Nesta página pode ver dois vídeos sobre as habilidades do primeiro Robonaut.

in Exame Informática