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LusoRobótica - Robótica em Portugal

A robótica é uma das ciências mais desafiantes. A perfeita fusão harmoniosa entre um sem fim número de ciências faz da robótica um excelente desafio, que nos convida a imergir neste grandioso mundo da tecnologia, e utilizar a construção de robots como uma forma única de explorar todas as ideias que nos surgem no dia-a-dia.

Junta-te a nós e aprende como a robótica pode mudar a maneira como observas o mundo. Ajuda-nos a desmistificar a robótica em Portugal!

Código: [Seleccione]

int E =10;
int A = 11;
int V = 12;
int P = 9;
int B = 8; 
int i= 0;
int y =0; 
int val= LOW;
int val1= 0;
int C = 6;
int tempo =1000;

void setup()
{
  pinMode (E, OUTPUT);
  pinMode (A, OUTPUT);
  pinMode (V, OUTPUT);
  pinMode (P, OUTPUT);
  pinMode (B, INPUT);
  pinMode (C, OUTPUT);
}

void loop()
{
      digitalWrite(V,HIGH);
      do
      {
        val=digitalRead(B);
        if (val==LOW)
          val1=1;
      }while (val1!=1);
      delay(1000);
      digitalWrite(A,HIGH);
      digitalWrite(V,LOW);
      delay(1000);
      digitalWrite(A,LOW);
      digitalWrite(E, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(P,HIGH);
      
      for (i = 0; i < 1000;i++) 
      {
        digitalWrite(C, HIGH);
        delayMicroseconds(tempo);
        digitalWrite(C, LOW);
        delayMicroseconds(tempo);
      }
      i=0;
      do
      {
         
          
          digitalWrite(P,HIGH);
         
          for (y = 0; y < 300;y++) 
          {
            digitalWrite(C, HIGH);
            delayMicroseconds(tempo);
            digitalWrite(C, LOW);
            delayMicroseconds(tempo);
          }
          delay(1);
          
          digitalWrite(P,LOW);
          
          for (y = 0; y < 300;y++) 
          {
            digitalWrite(C, HIGH);
            delayMicroseconds(tempo);
            digitalWrite(C, LOW);
            delayMicroseconds(tempo);
          }
          delay(1);
          i++;
      }  
      while (i<5) ;
      delay(2000);
      digitalWrite(E,LOW);
    val1=0;
    val=LOW;
}