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LusoRobótica - Robótica em Portugal
A robótica é uma das ciências mais desafiantes. A perfeita fusão harmoniosa entre um sem fim número de ciências faz da robótica um excelente desafio, que nos convida a imergir neste grandioso mundo da tecnologia, e utilizar a construção de robots como uma forma única de explorar todas as ideias que nos surgem no dia-a-dia.
Junta-te a nós e aprende como a robótica pode mudar a maneira como observas o mundo. Ajuda-nos a desmistificar a robótica em Portugal!
27 de Julho de 2009, 22:39 por tr3s | Visualizações: 16201 | Comentários: 12
O nosso amigo Japala mostra-nos no allthemods como usa um touchpad de um portátil velho com o Arduino. No site, deixa-nos com dois vídeos de meter inveja  e o código utilizado durante as suas experiências. Primeiro mostra-nos como interpretar os dados vindos do touchpad e no segundo video faz um pequena "brincadeira", mete uma matriz de LEDs a acender e a apagar apenas com o deslizar do dedo no touchpad, tal e qual como se faz nos iPods! Vejam o vídeo: e se sentirem curiosidade visitem os sites: http://allthemods.com/project.php?id=342&page=2 (Código e videos) http://allthemods.com/project.php?id=342&page=1 (ligações touchpad - Hacking) Será que vai começar a caça aos velhos touchpads? 
24 de Julho de 2009, 04:30 por tcustodio | Visualizações: 112054 | Comentários: 169
bem, projectos musicais são a minha perdição, e à dias desafiei-me a concretizar este: http://www.spikenzielabs.com/SpikenzieLabs/DrumKitKit.htmlpara quem não o conhece, é um minishield que se acopla directamente nos conversores analógico-digital e já trás os zenners e resistências necessários para usar 6 elementos piezoeléctricos (como aconselham os tutoriais  ) passei uma tarde a tentar engendrar como pôr este mesmo circuito, em dimensões também reduzidas, numa pcb de pistas. O problema é que na versão da Spikenzie Labs, todas as ligações de ground estão nas costas da placa, a frente é só para os piezos. Aqui está a minha versão: http://picasaweb.google.pt/tiagocustodio1/TroniquicesAlgoMais#(no álbum há mais fotos  ) deixo aqui o código que desenvolvi para o arduino fazer a leitura dos 6 piezos e comunicar os resultados por midi: short nota[6] = {32, 34, 36, 37, 39, 41}; short valor[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0}; long tempo[6] = {0, 0, 0, 0, 0, 0};
short canal_bateria = 9; short threshold = 10; short debounce = 75; short offset = 20; short pratos = 4;
short i = 0;
void setup() { Serial.begin(31250); }
void loop() { valor[i] = (analogRead(i)/8); if ((valor[i] > threshold) && (millis() - tempo[i] >= debounce)){ noteOff(canal_bateria, nota[i]); noteOn(canal_bateria, nota[i], valor[i] + offset); tempo[i] = millis(); } i++; if (i == pratos) i = 0; }
void noteOn(byte channel, byte note, byte velocity) { midiMsg(channel+0x90, note, velocity); }
void midiMsg(byte cmd, byte data1, byte data2) { Serial.print(cmd, BYTE); Serial.print(data1, BYTE); Serial.print(data2, BYTE); } E o vídeo da coisa em funcionamento: Bem, do que precisei para fazer isto tudo? - uma pcb, usei uma já com pistas de cobre, custou-me 5€ uma enorme;
- 6 resistências de 2Mohms, há quem use de 1MOhms, custam 2 ou 3 cêntimos cada;
- 6 díodos zenner de 5.1V, 400mW, acho que custaram 15 cêntimos cada;
- 20 pinos de breadboard, podem usar apenas 8 ou 7, custou-me uns 30 cêntimos;
- fio, ou aparas de quando se cortam as patas dos componentes depois de os soldar.
para os pratos, usei: - para a superfície, cartão de maquete, tinha aqui um resto em casa, recomendo tapetes de rato;
- tampas de latas de biscoito, dão bons suportes! a melhor parte é esvaziá-las;
- piezos, um amigo meu arranjou-me uns poucos, não sei o preço deles;
- fios para ligar os piezos ao circuito, usei uns tirados de umas caixas de computador, que já trazem um conector de 2 pinos;
- fita isoladora, ou fita cola, para colar o piezo e o papel de maquete à tampa.
Aqui está um esquema melhor que o anterior, acho que é mais fácil de perceber Atenção que é suposto usar díodos zenner em vez dos que estão no esquema..
22 de Julho de 2009, 21:29 por guibot | Visualizações: 40776 | Comentários: 38
Aqui fica um novo vídeo, em que o Njay nos demonstra outra maneira de modificar motores servos 
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