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Pois é... tinha que partilhar com todos, o robot aranha do iCAR já mexe.


SpiderDuino

Acompanhem todas as novidades aqui.

Parabéns iCAR, queremos continuar a acompanhar o teu projecto.

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Eu ainda sou do tempo em que se andavam com uma tenaz a tentar apanhar as bolas... parece que já estamos noutra geração. Ora vejam a versão robotizada.

Puchi Robo Catcher - hobbymedia.it

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Há dias vi ai um vídeo que me deixou a pensar... vou então começar um seguidor de linhas à seria...



(estas imagens são o primeiro sketch e este projecto não terá que se manter fiel a elas)
http://picasaweb.google.pt/tig.rodrigues/LineFollower?feat=directlink

Basicamente o Servo contrabalança o peso da pcb e mantém-na equilibrada sobre um eixo. O seguidor de linhas é totalmente autónomo e mantém-se em cima da linha (preta ou branca) corrigindo o servo para nunca a perder. O sensor sharp evita colidir com objectos e dá uso ao 6 analogIn do Atmega168 que vai ser o seu core. Comunicam por paralelo, serial, e spi (cada um usa o protocolo que mais lhe convêm).

O seguidor de linhas também regista o caminho percorrido para poder suavizar as curvas e ir aprendendo.

Criticas? Sugestões?


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