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Olá,
Tinha por aqui uns temporizadores e então decidi postar embora isto não tenha nenhuma dificuldade.

Introdução
Estes temporizadores são muito simples de usar e podem ser utilizados para diversos fins. Normalmente se queremos por exemplo ligar algo durante um minuto usando um microcontrolador, ou usamos um delay de 1 minuto e depois desligamos ou usamos interrupções, em ambos os casos há bastante desvantagens, no primeiro caso ficamos com o micro parado durante um minuto sem poder fazer mais nada, no caso das interrupções, que nem sempre são de fácil implementação, também podem reduzir a performance do microprocessador.
Para definir o tempo usa-se um resistência e um condensador, para se calcular o valor destas deve-se usar a seguinte tabela:



Desta imagem devemos retirar a formula: t=k*R*C em que o k como podem ver na imagem varia com a tensão.


Electrónica \ Montagem

Nesta parte convém consultar as seguintes imagens da datasheet.



Assim podemos começar a montar o circuito. Uns dos principais componentes é a resistência e o condensador. O condensador deve ser ligado entre os pinos 1 e 2 enquanto que a resistência deve ser ligada entre o pino 2 e Vdd.


Implementação: Arduino \ Microcontroladores



Nesta parte da datasheet temos a tabela de verdade, assim podemos saber como funciona o temporizador, neste caso vou usar a entrada B para activar o temporizador, logo perciso de colocar a A a HIGH, neste caso liguei directamente a 5V.

Nesta imagem têm o circuito:


#define temporizador 12

void setup(){
  pinMode(temporizador,OUTPUT);
  activaTemporizador();
}

void loop(){
}

void activaTemporizador(){
  digitalWrite(temporizador, LOW);
  digitalWrite(temporizador, HIGH);
}


Documentos
Datasheet: http://www.nxp.com/acrobat_download/datasheets/HEF4528B_4.pdf


Embora não seja nada de especial espero que seja útil.

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Não sei até que ponto isto não se trata de um off-topic, já que estamos num fórum de robótica, mas deixo-vos aqui um projecto do semestre passado para a cadeira de Programação Orientada por Objectos: o Tetris em Java, utilizando o graphical user interface Swing das bibliotecas do Java.
O código foi exclusivamente feito por mim, sem ajudas nem copy-pasting do Google.


Disponibilizo-vos não só a aplicação, mas o também o código-fonte, para quem quiser brincar um pouco com isto.

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Boas.

Iniciei um projecto novo com o arduino como base.

(imagem encontrada na internet que serve de inspiração)

Vou fazer uma aranha (Hexabot) e vou necessitar de 20 Microservos + 2 Microservos cabeça.

Para controlar todos esses servos vou usar o chip AtMega 168 ou 320. (Arduino Base)

Mas como são muitos servos vou necessitar no minimo de 2 "Arduinos". Alguém já experimentou usar 2 arduinos em conjunto. Será que na prática é funcional ?

Aqui estão os servos que gosto de usar e que já encomendei:



http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662

Vamos lá ver como vai ficar...



Esquema e Manual (em desenvolvimento)




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