collapse collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Identificar 2 componentes por almamater
[Ontem às 19:09]


+ LASERs por dropes
[16 de Julho de 2025, 12:38]


Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]


Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]


Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]


Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]


Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]


Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]


JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]


Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]

* LusoRobótica - Robótica em Portugal

A robótica é uma das ciências mais desafiantes. A perfeita fusão harmoniosa entre um sem fim número de ciências faz da robótica um excelente desafio, que nos convida a imergir neste grandioso mundo da tecnologia, e utilizar a construção de robots como uma forma única de explorar todas as ideias que nos surgem no dia-a-dia.

Junta-te a nós e aprende como a robótica pode mudar a maneira como observas o mundo. Ajuda-nos a desmistificar a robótica em Portugal!
31 de Março de 2009, 15:32 por DanBar | Visualizações: 41702 | Comentários: 77

Aqui está o meu primeiro Robot com o arduino integrado

 


Utilizei muita informação dos tutorials deste forum.

Ainda me falta ligar todos os fios do LCD NOKIA e do sensor de Temperatira LM35

PROJECTO:
BallArduino Robot 1.0

LISTA COMPONENTES E SENSORES :

ATMEGA 168 CHIP (ARDUINO BASE)
Sensor IR Aproximação / Receptor IR
Sensor Luz LDR
Sensor Temperatura
Receptor RADIO Wireless
LCD NOKIA 3320
3 Leds
2 Servos Grandes
1 Servo Micro

PORTAS DIGITAIS E ANALÓGICAS :

Digital Pins (OUT)

   0 – RX
   1 – TX
   2 - RADIO RX (IN)
   3 - LCD NOKIA SCLK (2)
   4 - LCD NOKIA SDIN (3)
   5 - LCD NOKIA D/C (4)
   6 - LCD NOKIA RESET (8)
   7 - LCD NOKIA SCE (5)
   8 – BUZZER
   9 - SHIELD MICRO SERVO
 10 - LEFT SERVO
 11 - RIGHT SERVO
 12 - LIGHTS LED
 13 - BLINK LEFT LED

Analog/digital (IN / OUT)

 14 (0) - BLINK RIGHT LED
 15 (1) - IR TX (APROX.SENSOR)
 16 (2) - IR RX (APROX.SENSOR)
       3 - LDR (Light Sensor)
       4 - Temperature Sensor
       5 – Voltage (Battery Sensor)


Documento com esquemas electrónicos utilizados:
http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/BallDuino 1.0.pdf

Código do Arduino: Inacabado...
http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/BallDuino_1_0.pde
http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino/nokialcd.pde

Fotos:












Espero que gostem.
26 de Março de 2009, 18:54 por TigPT | Visualizações: 9556 | Comentários: 11

O Arduino Mega saiu hoje oficialmente como já tínhamos anunciado, o seu preço ronda os 45€.

Foi lançado então no blog do Arduino, juntamente com o novo IDE 0015 (WIN, MAC, LINUX(comming soon)), os eagle files e respectivos esquemas.

Microcontroller          ATmega1280
Operating Voltage          5V
Input Voltage (recommended)          7-12V
Input Voltage (limits)          6-20V
Digital I/O Pins          54 (of which 14 provide PWM output)
Analog Input Pins          16
DC Current per I/O Pin          40 mA
DC Current for 3.3V Pin          50 mA
Flash Memory          128 KB of which 4 KB used by bootloader
SRAM          8 KB
EEPROM          4 KB
Clock Speed          16 MHz


Podem encontrar mais promenores na página oficial em:
 http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega

Deixo também mais uma imagem:

24 de Março de 2009, 20:47 por TigPT | Visualizações: 14112 | Comentários: 7

Olá, venho hoje falar-vos da minha última semana, não quero fugir ao tema do LusoRobótica, mas o que é certo é que fui convidado pela National Instruments através da Aliatron (parceiro da NI) para participar no percurso de certificação nível I em NI LabVIEW que consiste em:

  • Curso LabVIEW Basics I
  • Curso LabVIEW Basics II
  • Placa USB 6008
  • NI LabVIEW Student Edition
  • Exame de certificação CLAD

Para ser sincero, pouco mais conhecia do LabVIEW do que o nome e que era uma ferramenta de programação gráfica (leia-se drag-and-drop), o que à partida, para uma pessoa de informática como eu que está habituado a código e a maus programas de interface gráfica, deixa logo alguma reticencia... Será que uma interface destas permite programar alguma coisa de jeito!? Terei eu capacidade de fazer bons algoritmos e com velocidade de desenvolvimento, e quanto ao baixo nível?

O que é certo é que esta semana passou, e aprendi muito, muito mesmo, mas para além das pessoas que conheci, e do conhecimento sobre LabVIEW que adquiri, o que mais destaco foi a forma como mudei a minha maneira de ver as ferramentas de programação gráfica , principalmente o LabVIEW, o seu potencial, facilidade e velocidade de desenvolvimento, que ao contrario da maioria das ferramentas de desenvolvimento o LabVIEW tem uma curva de aprendizagem muito pequena, isto porque quem começa a utiliza-lo rapidamente ganha a capacidade de fazer algoritmos muito complexos, isto para não falar na grande modularidade dos VIs (blocos de código construídos em LabVIEW) que nos permitem fazer métodos que podem ser utilizados em qualquer altura na mesma ou noutras aplicações.

Bem, não quero estender-me em elogios, mas realmente esta semana mudou a minha maneira de ver a programação, uma programação com qualidade ao alcance de qualquer pessoa e não só de informáticos!

Para finalizar queria dar-vos alguns exemplos de aplicações do LabVIEW, cujo seu foco é a aquisição e geração de sinais analógicos e digitais através de interfaces físicas, de forma a qualquer um poder computar sobre elas. Vão desde a capacidade de fazer instrumentação e criar os vossos equipamentos de campo com um simples computador portátil, tal como osciloscópios, multimetros, geradores de sinais, até tarefas complexas que vão desde a robótica, à automação, controlo de forças e vibrações de uma ponte ou de um TGV, até ao controlo sistemas no LHC (CERN).

Para este artigo não ficar muito maçador deixo-vos links ao longo do texto para quem quiser saber mais, e uns links para projectos que utilizam este software.

Links:



Podem encontrar mais projectos aqui:
http://digital.ni.com/worldwide/portugal.nsf/sb/Customer+Solution?OpenDocument


Dia 14 de Abril vai haver um evento interessante ao qual todos os membros estão convidados.
http://digital.ni.com/worldwide/bwcontent.nsf/web/all/4031CF8E6ED807F88625756A005C2008?OpenDocument&node=166600_pt

Os meus agradecimentos ao Eng. Tayeb Habib e ao Eng. Carlos Gomes.
Páginas: 1 ... 134 135 [136] 137 138 ... 187

* Quem está online

* Estatística LusoRobótica

  • stats Total de Membros: 4.072
  • stats Total de Mensagens: 106.832
  • stats Total de Tópicos: 9.101
  • stats Total de Categorias: 8
  • stats Total de Quadros: 71
  • stats Recorde utilizadores online: 1.666