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A Pololu já nos tem habituado aos seus excelentes produtos, e agora vem mostrar-nos que ainda dá cartas na área da mecânica. Estas rodas para robots por simples que sejam, satisfazem a necessidade da maioria dos amantes da robótica, por terem um bom acabamento com revestimento a borracha mas também um rasto, que embora pequeno, é o suficiente para garantir um contacto permanente sem perder um movimento suave. 

Deixo também a foto das rodas montadas num motor da pololu:

Preço, 6.98$ duas rodas, nem é muito.
Site do produto na Pololu aqui.

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Final do mundial de RoboCup 2007 onde Team Osaka (Japan) vs. NimbRo (Univ. of Freiburg, Germany) jogaram ficando 8:6 no final ganhando a equipa da Alemanha!

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Utilizando um iRobot e um netbook este projecto faz navegação autónoma num corredor utilizando apenas a webcam do netbook, vejam o vídeo abaixo:
 

O robot utiliza os cones laranjas para saber que passa por determinados checkpoints onde podem ser considerados como destinos ou pontos de passagem.

O robot aproveita as linhas horizontais dos rodapés e paredes para detectar o caminho a seguir como se pode verificar no vídeo.