• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

iExplorer

Started by DanBar, 12 de August de 2009, 17:48

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

DanBar

#15
Tive aqui a pensar....

Eu para alimentar a parte electrónica estava a pensar usar uns reguladores que tinha aqui que converte 4,5V (3xAA) em 5V e outro regulador em 3.3V.

Mas nenhum deles chega a enviar cá para fora 1A.

Por isso qual a vossa opinião já que eu vou usar uma bateria de 11,7V a 1.3 A em instalar 2 reguladores LM317.

Um para 5Volts e outro para 3.3Volts (necessário para o Xbee)

Assim retirava o suporte das pilhas e mantinha apenas uma fonte de energia. A Bateria.

Os 5Volts vão alimentar o seguinte material:

1X Atmega 328
1X Sensor IR Sharp
1X Sensor Ir QRB1114
1X Sensor Luz (DTR)
1X Sensor Temperatura LM35
1X Nunchuck
1X L293D
2X Mini Servos HXT900
1X Servo Normal Futaba
1X GPS Modulo

Os 3.3Volts alimentão apenas o Xbee

OS 11,7Volts Alimentão os Motores e a Camera Sem fios
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

TigPT

Parece ser uma boa alternativa, contudo os picos dos motores poderão causar quebras na alimentação do circuito principal por partilharem a mesma fonte de energia.

Eu preferia uma pilha de 9V ou outra bateria para alimentar o circuito lógico ;)

DanBar

Pois eu tinha pensado nisso, mas a pilha de 9volts não aguenta muito tempo para isso tudo.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

TigPT

Mete duas... estou a brincar, utiliza duas baterias, uma para motores outra para o circuito, é o melhor ;)

Njay

A interferência dos picos resolve-se com o esquema do diodo -> condensador.
Só que antes disso convinha saber qual é o consumo de cada um dos dispositivos. Só assim é que se pode desenhar o circuito de alimentação.

TigPT

Podes ver pelos datasheets dos mesmos para teres uma noção mas nada como um amperímetro na mão e fazer uns testes ;)