collapse

* Posts Recentes

Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]


Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]


Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]


+ LASERs por dropes
[30 de Maio de 2025, 23:11]


Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]


Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]


Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]


JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]


Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]


Motoserra Stihl 120C por brunus
[11 de Fevereiro de 2025, 16:29]

Autor Tópico: iExplorer  (Lida 14268 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re:iExplorer
« Responder #15 em: 13 de Agosto de 2009, 17:52 »
Tive aqui a pensar....

Eu para alimentar a parte electrónica estava a pensar usar uns reguladores que tinha aqui que converte 4,5V (3xAA) em 5V e outro regulador em 3.3V.

Mas nenhum deles chega a enviar cá para fora 1A.

Por isso qual a vossa opinião já que eu vou usar uma bateria de 11,7V a 1.3 A em instalar 2 reguladores LM317.

Um para 5Volts e outro para 3.3Volts (necessário para o Xbee)

Assim retirava o suporte das pilhas e mantinha apenas uma fonte de energia. A Bateria.

Os 5Volts vão alimentar o seguinte material:

1X Atmega 328
1X Sensor IR Sharp
1X Sensor Ir QRB1114
1X Sensor Luz (DTR)
1X Sensor Temperatura LM35
1X Nunchuck
1X L293D
2X Mini Servos HXT900
1X Servo Normal Futaba
1X GPS Modulo

Os 3.3Volts alimentão apenas o Xbee

OS 11,7Volts Alimentão os Motores e a Camera Sem fios
« Última modificação: 13 de Agosto de 2009, 17:56 por iCAR »
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re:iExplorer
« Responder #16 em: 13 de Agosto de 2009, 17:55 »
Parece ser uma boa alternativa, contudo os picos dos motores poderão causar quebras na alimentação do circuito principal por partilharem a mesma fonte de energia.

Eu preferia uma pilha de 9V ou outra bateria para alimentar o circuito lógico ;)

Offline DanBar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 685
    • iCAR Lusorobotica Blog
Re:iExplorer
« Responder #17 em: 13 de Agosto de 2009, 17:57 »
Pois eu tinha pensado nisso, mas a pilha de 9volts não aguenta muito tempo para isso tudo.
Antigo Nick do Forum: iCAR

Projectos iCAR
icar.lusorobotica.com

DB@G
http://www.facebook.com/daniel.barradas

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re:iExplorer
« Responder #18 em: 13 de Agosto de 2009, 18:00 »
Mete duas... estou a brincar, utiliza duas baterias, uma para motores outra para o circuito, é o melhor ;)

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.598
    • Tróniquices
Re:iExplorer
« Responder #19 em: 13 de Agosto de 2009, 19:49 »
A interferência dos picos resolve-se com o esquema do diodo -> condensador.
Só que antes disso convinha saber qual é o consumo de cada um dos dispositivos. Só assim é que se pode desenhar o circuito de alimentação.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re:iExplorer
« Responder #20 em: 13 de Agosto de 2009, 19:51 »
Podes ver pelos datasheets dos mesmos para teres uma noção mas nada como um amperímetro na mão e fazer uns testes ;)