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Offline DanBar

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iExplorer
« em: 12 de Agosto de 2009, 17:48 »
Novo Projecto em desenvolvimento:



iExplorer - Arduino Robot 4WD

Usando como base esta plantaforma 4WD motorizada para Arduino.



Que já adquiri e postei aqui a informação:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1160.0.html

Esquema do Robot:



Circuito da fonte de alimentação do robot:



Circuito:



Lista de Material:



a continuar...
« Última modificação: 17 de Março de 2010, 16:27 por iCAR »
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« Responder #1 em: 12 de Agosto de 2009, 17:49 »
...
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Offline TigPT

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« Responder #2 em: 13 de Agosto de 2009, 10:34 »
Adoro as tuas imagens dos circuitos :P

Força com isso, qualquer ajuda que precises avisa!

Offline guibot

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Re:iExplorer
« Responder #3 em: 13 de Agosto de 2009, 11:10 »
estive a ver o teu outro post com fotos e descrição do projecto e é um chassis muito aliciante!
que funções lhe vais dar?

Offline DanBar

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« Responder #4 em: 13 de Agosto de 2009, 11:25 »
acabei de modificar o 1º posto com o desenho do circuito.

No fundo quero fazer um robot para a rua.

GPS, Wireless Cam, sensor de chão, sensor obstáculos, sensor inclinação (vou usar o interior de um nunchuck)...
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Offline guibot

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« Responder #5 em: 13 de Agosto de 2009, 14:03 »
muito bom! é algo que ando a querer fazer desde à muito tempo :)
tens aí a plataforma ideal para um projecto deste género. força com isso!!!  ;)

Offline andnobre

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« Responder #6 em: 13 de Agosto de 2009, 14:07 »
tens ai um bom projecto  parabens e bom trabalho.

Offline ricardo-reis

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« Responder #7 em: 13 de Agosto de 2009, 14:11 »
oh iCar, n ficava mais barato e mais personalizado usar aqueles samples da freescale dos acelerometros de 3 eixos? já tens aqui um tutorial sobre isso e tudo.. :)

EDIT: o tuto do tr3s tá aqui.
« Última modificação: 13 de Agosto de 2009, 14:37 por ricardo-reis »

jspgresende

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« Responder #8 em: 13 de Agosto de 2009, 14:12 »
iCar, gostava de ver o robot apenas a movimentar-se. É possível fazeres um vídeo de demonstração ? para ver o comportamento do bichinho ?

Offline DanBar

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Re:iExplorer
« Responder #9 em: 13 de Agosto de 2009, 14:49 »
oh iCar, n ficava mais barato e mais personalizado usar aqueles samples da freescale dos acelerometros de 3 eixos? já tens aqui um tutorial sobre isso e tudo.. :)

EDIT: o tuto do tr3s tá aqui.

Eu comprei mais 2 nunchuck da wii por $8.19  na ebay:

http://cgi.ebay.com/Brand-New-Nunchuck-Nunchuk-Controller-for-Nintendo-Wii_W0QQitemZ270427041883QQcmdZViewItemQQptZVideo_Games_Accessories?hash=item3ef6b5305b&_trksid=p3286.c0.m14

iCar, gostava de ver o robot apenas a movimentar-se. É possível fazeres um vídeo de demonstração ? para ver o comportamento do bichinho ?

Ainda não liguei os motores nem fiz o circuito que comanda os motores. Assim que tiver isso ligado faço um video.

Também já adquiri a camera sem fio na ebay:

http://cgi.ebay.com/Wireless-Mini-CCTV-hidden-Color-Pinhole-Camera-SPY-Cam_W0QQitemZ270437967011QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item3ef75be4a3&_trksid=p3286.c0.m14
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Re:iExplorer
« Responder #10 em: 13 de Agosto de 2009, 14:49 »
Esquemas actualizados no primeiro post.
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Offline ricardo-reis

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« Responder #11 em: 13 de Agosto de 2009, 14:56 »
vais ligar os motores dois a dois, n?

Offline DanBar

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Re:iExplorer
« Responder #12 em: 13 de Agosto de 2009, 15:03 »
Eles já vem ligados entre eles.

Direitos e esquerdos.

« Última modificação: 17 de Março de 2010, 16:29 por iCAR »
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Offline ricardo-reis

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Re:iExplorer
« Responder #13 em: 13 de Agosto de 2009, 15:47 »
ah! n tinha reparado nisso.. ;)

Offline microbyte

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Re:iExplorer
« Responder #14 em: 13 de Agosto de 2009, 16:42 »
Tens aí uma base muita fixe.
É pena terem esgotado.

Quero ver isso a andar. Força aí ;)