iExplorer

[DanBar]

Novo Projecto em desenvolvimento:



iExplorer - Arduino Robot 4WD

Usando como base esta plantaforma 4WD motorizada para Arduino.



Que já adquiri e postei aqui a informação:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,1160.0.html

Esquema do Robot:



Circuito da fonte de alimentação do robot:



Circuito:



Lista de Material:



a continuar...

[DanBar]

...

[TigPT]

Adoro as tuas imagens dos circuitos

Força com isso, qualquer ajuda que precises avisa!

[guibot]

estive a ver o teu outro post com fotos e descrição do projecto e é um chassis muito aliciante!
que funções lhe vais dar?

[DanBar]

acabei de modificar o 1º posto com o desenho do circuito.

No fundo quero fazer um robot para a rua.

GPS, Wireless Cam, sensor de chão, sensor obstáculos, sensor inclinação (vou usar o interior de um nunchuck)...

[guibot]

muito bom! é algo que ando a querer fazer desde à muito tempo
tens aí a plataforma ideal para um projecto deste género. força com isso!!! 

[andnobre]

tens ai um bom projecto  parabens e bom trabalho.

[ricardo-reis]

oh iCar, n ficava mais barato e mais personalizado usar aqueles samples da freescale dos acelerometros de 3 eixos? já tens aqui um tutorial sobre isso e tudo..

EDIT: o tuto do tr3s tá aqui.

[jspgresende]

iCar, gostava de ver o robot apenas a movimentar-se. É possível fazeres um vídeo de demonstração ? para ver o comportamento do bichinho ?

[DanBar]

oh iCar, n ficava mais barato e mais personalizado usar aqueles samples da freescale dos acelerometros de 3 eixos? já tens aqui um tutorial sobre isso e tudo..

EDIT: o tuto do tr3s tá aqui.

Eu comprei mais 2 nunchuck da wii por $8.19  na ebay:

http://cgi.ebay.com/Brand-New-Nunchuck-Nunchuk-Controller-for-Nintendo-Wii_W0QQitemZ270427041883QQcmdZViewItemQQptZVideo_Games_Accessories?hash=item3ef6b5305b&_trksid=p3286.c0.m14

iCar, gostava de ver o robot apenas a movimentar-se. É possível fazeres um vídeo de demonstração ? para ver o comportamento do bichinho ?

Ainda não liguei os motores nem fiz o circuito que comanda os motores. Assim que tiver isso ligado faço um video.

Também já adquiri a camera sem fio na ebay:

http://cgi.ebay.com/Wireless-Mini-CCTV-hidden-Color-Pinhole-Camera-SPY-Cam_W0QQitemZ270437967011QQcmdZViewItemQQptZLH_DefaultDomain_0?hash=item3ef75be4a3&_trksid=p3286.c0.m14

[DanBar]

Esquemas actualizados no primeiro post.

[ricardo-reis]

vais ligar os motores dois a dois, n?

[DanBar]

Eles já vem ligados entre eles.

Direitos e esquerdos.

[ricardo-reis]

ah! n tinha reparado nisso..

[microbyte]

Tens aí uma base muita fixe.
É pena terem esgotado.

Quero ver isso a andar. Força aí