demannu

Njay · 11 de February de 2010, 22:38

Eii, sim senhor, tens aí outro belo acelera

!

Raul · 11 de February de 2010, 22:46

Quote from: guibot on 11 de February de 2010, 21:58
Finalmente vamos falar sobre assuntos que realmente interessam

Tal como o Raul disse, quando o sensor de cima olha para um lado, e se o obstáculo aparecer do outro lado ele vai colidir, logo adiccionei estes dois sensores e posiccionei-os ligeiramente na diagonal. Estes sensores são de curto alcance, e programei de maneira a que quando detectam um obstáculo +- a 10 cm o motor oposto inverte a rotação. Se olhares para o video com atenção reparas que quando os obstáculos estão longe ele vira ligeiramente, quando os obstáculos estão próximos ele vira sobre ele próprio.

Outra razão que me levou a adiccionar estes dois sensores foi a estrutura do chassis, a distância entre rodas é bastante, logo usando só o sensor de cima não tinha a sensibilidade que eu queria atingir.

Sim, podia ter usado somente os sensores de baixo, mas quis manter o de cima para detectar obstáculos mais distantes.

Desculpa ai Microbyte não me lembrei que ele tinha escrito que a distância de alcance dos sensores era diferente.

Cumprimentos

SShavyer · 12 de February de 2010, 16:20

Boas
O teu projecto (robot) esta bem estruturado e funciona bem pelo que vi.

tivest boas ideias!!!

mas tenho uma coisa pra te perguntar tu numa das imagens parece que colocast uma esfera como roda de tras mas depois tiraste-a... qual a diferença entre a esfera e a roda que usas-t?
na vez de tentares a esfera podias expimentar um rol`on dos desoderizantes... ja explimentas-t qual a melhor soluçao?

andnobre · 12 de February de 2010, 22:15

ola a tudos
primeiro tenho de dar os parabens ao autor do robo.Gostei tb do material que usas, mas ja conhecia esta tecnica de usar os ligadores de elctricidade p robotica, sai bem barato do que os de aeromodelismo eheheh. Na partilha de codigo pronto se n queres tudo bem, mas isto faz lembrar os meus tempos de faculdade que ninguem dava nada a ninguem ( isto p a micro rato). Por isso que eu admiro os brasileiros nao tem receio de partilhar nada. Mas eu acho que o site LR foi criado p partilhar conhecimento e so assim é que se anda para a frente no conhecimento.

ps: desde ja n quero ofender ninguem mas tb so temos de dar o merito a pessoas como o GUI...

guibot · 12 de February de 2010, 23:19

QuoteBoas
O teu projecto (robot) esta bem estruturado e funciona bem pelo que vi. tivest boas ideias!!!
mas tenho uma coisa pra te perguntar tu numa das imagens parece que colocast uma esfera como roda de tras mas depois tiraste-a... qual a diferença entre a esfera e a roda que usas-t?
na vez de tentares a esfera podias expimentar um rol`on dos desoderizantes... ja explimentas-t qual a melhor soluçao?

Inicialmente usei a roda omnidirecional (tipo roll-on) mas fazia muita aderência, especialmente em piso irregular, e então mudei para o rodízio.

Nunca aproveitei um roll-on (desodorizante) para fazer este tipo de roda.. mas deve funcionar.

Pauleta · 13 de February de 2010, 22:37

Parabéns Guibot por mais uma criação. Gostei especialmente das rodas dentadas. Vejo que a minha ideia dos ligadores para as rodas funcionou na perfeição, realmente penso que é uma solução bastante prática.

Continua!!!

guibot · 13 de February de 2010, 23:00

Obrigado Pauleta! Já usei esta solução mais do que uma vez, e não serve só para prender rodas a eixos, serve para prender cordas, cabos de aço e até elásticos.

Marvin · 18 de February de 2010, 14:18

Boas! O projecto está bastante interessante.

Tenho só uma questão, como é que o robot reage a "degraus"?

Como tens 3 sensores podias colocar os das pontas com um angulo para ver quando o chão "acaba", ou prevines isso de outra forma?

guibot · 18 de February de 2010, 17:01

Não reage.. Talvez pense nisso de futuro.
Ele tem uma coisa que não é lá muito boa, as rodas estão muito afastadas do chassis, possivelmente se as chegar mais para o centro e se modificar os sensores ele fique mais optimizado no sentido de evitar "quedas".

mermerchin · 23 de February de 2010, 08:01

Epá assim sim!

Assim vale a pena um gajo vir ver o LR, em vez de falar de PCs e Macs.

Gostei muito muito muito de ver o robô, está muito engraçado e portou-se lindamente com os sensores.

Por muito que tu ( o pai do bicho ) já saiba que é verdade aquilo que eu disse acima, nada como expressar isso mesmo.

Muito porreiro mesmo.