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Autor Tópico: demannu  (Lida 9154 vezes)

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Offline guibot

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demannu
« em: 10 de Fevereiro de 2010, 01:57 »
já à algum tempo que não postava uma criatura das minhas.. apresento-vos o demannu, o seu nome provém de "unnamed" escrito ao contrário  ::)


seguem alguns pormenores da construção:


as rodas foram desenhadas pela Catarina Mota e impressas na Makerbot, o código fonte das rodas está disponível no thingiverse, alguém que tenha acesso a uma impressora 3D pode ir lá, sacar, e imprimir estes e muitos outros modelos de objectos

as partes que ligam os parafusos das rodas aos eixos dos motores são retirados de terminais de ligação eléctrica




motores mini gear da pololu


não sei a origem destas peças, mas vão ser os suportes dos motores


e passado algum trabalho de dremel, parecem-me bem





este vai ser o chassis, feito em contraplacado



e aqui já começa a ganhar forma





como não estava contente com o seu comportamento adiccionei mais dois sensores à frente, desta maneira quando o sensor central estiver a olhar para um lado e aparecer um obstáculo do outro lado ele saberá que tem que se desviar

o sensor do servo é o modelo GP2Y0A21YK, tem um alcance de 10cm a 80cm

os dois sensores inferiores são os GP2D120XJ00F, têm um alcance de 4cm a 40cm.

Já não tinha fichas JST, então tive que inventar. Soldei os pins do sensor a um conjunto de 3 pins, e por sua vez soldei os fios. A brincadeira saiu cara, pois agora tenho aqui um sensor morto.  Se alguém souber como reavivar esta alminha que se acuse  :)

e finalmente o video, espero vir a fazer mais videos assim que tiver tempo



« Última modificação: 10 de Fevereiro de 2010, 18:52 por guibot »

Offline DanBar

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Re: demannu
« Responder #1 em: 10 de Fevereiro de 2010, 02:06 »
As rodas fazem um barulho fixe.

Não sei como consegues a fluidez do servo a controlar o sensor sem interferências da Bridge dos Motores. A ultima vez que fiz o meu robot parecido com esse, sempre que o robot adava para a frente o servo virava-me o sensor para o lado.  ::)

Parabéns está giro.
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Offline guibot

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Re: demannu
« Responder #2 em: 10 de Fevereiro de 2010, 02:10 »
julgo que tem muito a ver com ruido no circuito e com a alimentação adequada, estes motores são "limpinhos", aparentemente não induzem ruido no circuito

obrigado iCar  ;)

Offline metRo_

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Re: demannu
« Responder #3 em: 10 de Fevereiro de 2010, 12:36 »
As rodas fazem um barulho fixe.
Não sei como consegues a fluidez do servo a controlar o sensor sem interferências da Bridge dos Motores. A ultima vez que fiz o meu robot parecido com esse, sempre que o robot adava para a frente o servo virava-me o sensor para o lado.  ::)
Parabéns está giro.

Uma coisa que também ajuda tem a ver com as massas das alimentações, por exemplo tudo o que for massa da alimentação dos motores ligar à alimentação dos motores e tudo o que for massa de microcontroladores e sensores ligar a alimentação destes e depois ter somente um fio a ligar a massa de um ao outro.

Offline microbyte

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Re: demannu
« Responder #4 em: 10 de Fevereiro de 2010, 12:50 »
Bom projecto Guilherme.  ;)

Vais partilhar o código?

Offline msr

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Re: demannu
« Responder #5 em: 10 de Fevereiro de 2010, 15:05 »
Uma duvida sobre bricolage:
Cortaste a madeira com a dremel? Que tipo de serra usas?

Está com óptimo aspecto o bixaroco. E as fotografias enaltecem bem a sua beleza ;D

Offline guibot

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Re: demannu
« Responder #6 em: 10 de Fevereiro de 2010, 15:10 »
Citar
Bom projecto Guilherme.  ;)

Vais partilhar o código?

microbyte isso seria o mesmo que te dar a minha alma   :P

no entanto se precisares que te explique alguma coisa é só dizeres



Citar
Uma duvida sobre bricolage:
Cortaste a madeira com a dremel? Que tipo de serra usas?

Está com óptimo aspecto o bixaroco. E as fotografias enaltecem bem a sua beleza ;D

Obrigado msr :)

cortei tudo com um tico-tico, os furos foi com dremel.. depois um toque de lima só para aparar as arestas e pontas soltas  :)

Offline DanBar

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Re: demannu
« Responder #7 em: 10 de Fevereiro de 2010, 15:16 »
O código fonte é a assinatura do autor.

Se for copiada por todos temos uma data de robot clones.  ;D
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Offline TigPT

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Re: demannu
« Responder #8 em: 10 de Fevereiro de 2010, 15:52 »
Parabéns pelo projecto. Já o tinha visto no teu blog, achei engraçado principalmente às rodas.

"Quanto à história da alma... é pena saber que ainda há pessoas que vendem a sua."

Offline ricardo-reis

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Re: demannu
« Responder #9 em: 10 de Fevereiro de 2010, 16:02 »
"Quanto à história da alma... é pena saber que ainda há pessoas que vendem a sua."

andas a tirar um curso de informática pra kê? pra programar pró bolso? eu programo pra vender e n me sinto mais fraco da alma por isso..

quanto a postar código de projectos.. lol.. vcs dão-m'um gozo.. partilha, entre-ajuda, explicar como se faz, ensinar quem menos sabe, aprender com quem mais sabe, isto parece andar mt fora do contexto das vossas 'almas'..


gui, curti o projecto na generalidade, tá funcional, tá engraçado, soa a ter sido rápido de fazer - o que é bom, fizeste reutilização de algumas partes que se encontram por casa - o que é ainda melhor.
o que mais gostei dele foi mesmo da ideia de usares aquelas cenas de metal de ligar os fios dos candeeiros de tecto (é onde mais os encontro) para teres as rodas ligadas aos eixos dos motores - engenhoso, barato e simples.

Offline TigPT

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Re: demannu
« Responder #10 em: 10 de Fevereiro de 2010, 16:05 »
andas a tirar um curso de informática pra kê? pra programar pró bolso?

http://tinyurl.com/y95gpna

Quanto ao projecto, mais uma vez, parabéns.

Offline DanBar

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Re: demannu
« Responder #11 em: 10 de Fevereiro de 2010, 16:06 »
Citar
quanto a postar código de projectos.. lol.. vcs dão-m'um gozo.. partilha, entre-ajuda, explicar como se faz, ensinar quem menos sabe, aprender com quem mais sabe, isto parece andar mt fora do contexto das vossas 'almas'..

 ;D :D
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Offline Skilgannon

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Re: demannu
« Responder #12 em: 10 de Fevereiro de 2010, 17:21 »
Olá,
Como se chama esse 'extensor' que aparafusa o veio da roda de um lado e o veio do motor do outro??
E onde se compra?

Offline jorge_rc

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Re: demannu
« Responder #13 em: 10 de Fevereiro de 2010, 17:32 »
Isso é uma peça de alta tecnologia, creio que ele mandou vir do MIT ou algo assim, no entanto encontrei também um sitio cá em Portugal onde as arranjar, mas não comecem a espalhar... vejam aqui: http://escalan.no.sapo.pt/howto/CxCmt/Fig30.jpg  ;D

Não levem isto a mal, foi apenas uma brincadeira  :)

Offline Skilgannon

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Re: demannu
« Responder #14 em: 10 de Fevereiro de 2010, 17:37 »
isso são as ligações de electricista. Disso tenho eu em casa.

Acabei de as inspecionar e de ver um belo interior metálico igualzinho, parece que tens razão. Obrigadão!