Funções Recursivas

[Wiscat]

Olá!

Aposto que quem já leu o meu último poste deve estar a pensar: "OUTRA VEZ?!  " Bolas, sim. O meu grupo optou por abortar a lógica matemática aplicada à robótica e tropeçamos no termo “Funções Recursivas” gostaria de saber se alguém tem um exemplo, num robô onde possamos expressar este tipo de funções.

obrigada!!!! 

[TigPT]

Path Planing por exemplo:
http://www.google.pt/search?hl=pt-PT&source=hp&q=robot+recursive+function&btnG=Pesquisa+do+Google&meta=&aq=f&oq=&esrch=FT1

[microbyte]

Na robótica não sei, mas tens o exemplo da sucessão de fibonacci, em que cada termo se obtém à custa da soma dos dois anteriores.

[TigPT]

Filtro de kalman também é interessante pois baseia-se em previsões anteriores e medições reais para calcular as próximas previsões.

Contudo este não é recursivo.

[VascoP]

Outro exemplo é o factorial