collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

EtherCAT / LAN9252 por senso
[Hoje às 10:14]


Díodo schottky por Njay
[Hoje às 10:01]


Apresentação por senso
[Ontem às 17:34]


Fonte de Alimentação Simétrica com carregadores por Njay
[21 de Agosto de 2017, 21:06]


pasta de soldar por fergas
[20 de Agosto de 2017, 11:47]


duvidas sobre utilização de um osciloscopio(zito) num circuito básico por vasco
[19 de Agosto de 2017, 01:09]


A Paixão da Física Walter Lewin , Warren Goldstein por Njay
[18 de Agosto de 2017, 11:45]


Gerar CPL file a partir dos Gerbers? por Hugu
[18 de Agosto de 2017, 00:22]


Ajuda num relógio para termoacumulador por dennis_boy
[17 de Agosto de 2017, 00:07]


Aspiração para CNC por LVirtual
[14 de Agosto de 2017, 17:34]

Autor Tópico: Funções Recursivas  (Lida 1209 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Wiscat

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 6
Funções Recursivas
« em: 09 de Março de 2010, 16:28 »
Olá!

Aposto que quem já leu o meu último poste deve estar a pensar: "OUTRA VEZ?!  >:( " Bolas, sim. O meu grupo optou por abortar a lógica matemática aplicada à robótica e tropeçamos no termo “Funções Recursivas” gostaria de saber se alguém tem um exemplo, num robô onde possamos expressar este tipo de funções.

obrigada!!!!  ;D

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues

Offline microbyte

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.322
    • http://ricardo-dias.com/
Re: Funções Recursivas
« Responder #2 em: 09 de Março de 2010, 18:22 »
Na robótica não sei, mas tens o exemplo da sucessão de fibonacci, em que cada termo se obtém à custa da soma dos dois anteriores.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.216
    • Tiago Rodrigues
Re: Funções Recursivas
« Responder #3 em: 09 de Março de 2010, 18:30 »
Filtro de kalman também é interessante pois baseia-se em previsões anteriores e medições reais para calcular as próximas previsões.

Contudo este não é recursivo.

Offline VascoP

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 66
Re: Funções Recursivas
« Responder #4 em: 09 de Março de 2010, 19:11 »
Outro exemplo é o factorial