PJBot_V3 [Em desenvolvimento]

[Rebel]

Apresento-vos o meu passatempo:

http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426194646/

Este é o PJBot que vai na versão 3.
O cérebro do bichinho é um Arduino. Para já só se vai andando ao sabor da maré, desviando-se de obstáculos que encontra através de 2 led's e 1 receptor IR.

Para já tem:

• Base - feita com a caixa plástica de um rolo de estore
• Arduino
• Sensor de proximidade - 2 leds IR e um receptor IR
• Driver para os motores
• 2 Motores
• 2 Rodas - feitas com tampas de garrafões, tampas de comida para peixe e cola quente
• 2 sensores de colisão - que ainda não estão ligados

Ideias:

• Utilizar um expansor de pinos I/O controlado por I2C para ligar o Driver e os sensores
• Instalar um transceiver RF12
• Instalar um LCD também controlado por I2C
• Instalar uma camera Wireless
• Pensar numa forma de utilizar um rato de bola (dos antigos) para saber a velocidade e direcção.
• ...

Ideias não me faltam, falta-me é tempo.

O código ainda tem alguns problemas e precisa de umas optimizações, mas quando estiver utilizável eu coloco-o aqui.

Fico à espera das vossas criticas e comentários.

http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426193184/

http://www.flickr.com/photos/rebel76/4426192724

PJBot_V3

[metRo_]

Parece estar a ficar bom!
A parte do rato eu se não me wngano já postei nas notícias algo sobre isso, faz uma pesquisa aqui no fórum.