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Autor Tópico: PJBot_V3 [Em desenvolvimento]  (Lida 1010 vezes)

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Offline Rebel

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PJBot_V3 [Em desenvolvimento]
« em: 12 de Março de 2010, 09:20 »
Apresento-vos o meu passatempo:


Este é o PJBot que vai na versão 3.
O cérebro do bichinho é um Arduino. Para já só se vai andando ao sabor da maré, desviando-se de obstáculos que encontra através de 2 led's e 1 receptor IR.

Para já tem:
  • Base - feita com a caixa plástica de um rolo de estore
  • Arduino
  • Sensor de proximidade - 2 leds IR e um receptor IR
  • Driver para os motores
  • 2 Motores
  • 2 Rodas - feitas com tampas de garrafões, tampas de comida para peixe e cola quente
  • 2 sensores de colisão - que ainda não estão ligados

Ideias:
  • Utilizar um expansor de pinos I/O controlado por I2C para ligar o Driver e os sensores
  • Instalar um transceiver RF12
  • Instalar um LCD também controlado por I2C
  • Instalar uma camera Wireless
  • Pensar numa forma de utilizar um rato de bola (dos antigos) para saber a velocidade e direcção.
  • ...
Ideias não me faltam, falta-me é tempo.

O código ainda tem alguns problemas e precisa de umas optimizações, mas quando estiver utilizável eu coloco-o aqui.

Fico à espera das vossas criticas e comentários.




Offline metRo_

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Re: PJBot_V3 [Em desenvolvimento]
« Responder #1 em: 12 de Março de 2010, 09:26 »
Parece estar a ficar bom!
A parte do rato eu se não me wngano já postei nas notícias algo sobre isso, faz uma pesquisa aqui no fórum.