Após várias horas queimadas em frente ao monitor descobri que depois de se usar o comando tone() - para gerar som num buzzer. O pino digital 11 pwm deixa de funcionar.
Isso estava a acontecer que os meus leds RGB deixavam de dar a cor verde que está ligado ao pino 11 (pwm) após dar um tone() no setup.
Vamos a ver como vou resolver isto, visto que no forum arduino.cc não encontro nada.
Para já o meu robot fica mudo
