[_The_Doctor_] Smalluino

[_The_Doctor_]

Olá pessoal, venho partilhar mais um smalluino feito com base nos tópicos da LusoRobótica .
Utilizei 2 microservos de 9g, uma peça omnidirecional que retirei de um brinquedo, e claro um arduino duemilanove.
Com a estrutura principal feita, espero fazer uns upgrades.
Cumps .

[Fifas]

Agora é adicionar uns sensores e começar a desenvolver mais robôs

[TigPT]

Muito bom... Os servos portam-se bem?

Gostei do uso de mecano para suporte da pilha... Velhos tempos em que dava os primeiros passos pelos robots no mecano... nunca ninguém sonhava que ia mudar tanto a minha vida.

Agora é continuar a melhorar o robot. Força

[_The_Doctor_]

Os servos são razoáveis, mas deram algum trabalho a modificar para rotação continua, dado que os plásticos (made in china) são um bocado frágeis, e a modificação passou também por um desgaste do eixo do potenciómetro, que para ficar perfeito deu algumas horas de trabalho .
Agora gostava de lhe acrescentar um sensor de proximidade, e depois reduzir o tamanho da tábua para um acrílico cortado há medida.

Ps: Alguém conhece umas rodas melhores que sirvam nestes servos? Diâmetro exterior do encaixe 4,70mm.
Cumps