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Autor Tópico: [_The_Doctor_] Smalluino  (Lida 1123 vezes)

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Offline _The_Doctor_

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[_The_Doctor_] Smalluino
« em: 01 de Junho de 2010, 16:55 »
Olá pessoal, venho partilhar mais um smalluino feito com base nos tópicos da LusoRobótica :) .
Utilizei 2 microservos de 9g, uma peça omnidirecional que retirei de um brinquedo, e claro um arduino duemilanove.
Com a estrutura principal feita, espero fazer uns upgrades.
Cumps :) .






« Última modificação: 06 de Junho de 2010, 13:40 por TigPT »
E.E.E. @Ualg

Offline Fifas

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Re: Smalluino
« Responder #1 em: 06 de Junho de 2010, 13:36 »
Agora é adicionar uns sensores e começar a desenvolver mais robôs :D


Offline TigPT

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Re: [_The_Doctor_] Smalluino
« Responder #2 em: 06 de Junho de 2010, 13:42 »
Muito bom... Os servos portam-se bem?

Gostei do uso de mecano para suporte da pilha... Velhos tempos em que dava os primeiros passos pelos robots no mecano... nunca ninguém sonhava que ia mudar tanto a minha vida.

Agora é continuar a melhorar o robot. Força ;)

Offline _The_Doctor_

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Re: [_The_Doctor_] Smalluino
« Responder #3 em: 07 de Junho de 2010, 15:54 »
Os servos são razoáveis, mas deram algum trabalho a modificar para rotação continua, dado que os plásticos (made in china) são um bocado frágeis, e a modificação passou também por um desgaste do eixo do potenciómetro, que para ficar perfeito deu algumas horas de trabalho :D.
Agora gostava de lhe acrescentar um sensor de proximidade, e depois reduzir o tamanho da tábua para um acrílico cortado há medida.

Ps: Alguém conhece umas rodas melhores que sirvam nestes servos? Diâmetro exterior do encaixe 4,70mm.
Cumps :)
E.E.E. @Ualg