Duvida em uma Bateria....

[microbyte]

Sim ja tinha usado pilhas e funcionava com tudo ligado a 7,2v, mas qual e a ideia de usar so 7,2v a 1 pino??

Cumprimentos...

Lol, a ideia é cumprir as especificações do fabricante, pois caso contrário, teremos fumo mais cedo ou mais tarde.
Alimentaste a lógica do IC a 7,2V?

[zordlyon]

Lol, nao tipo a unica coisa que eu ja tinha feito era ligar o L293D a uma pilha de 9v, para alimentar 2 motores dc...somente isso...e nao queimou..nao se deve fazer isso??

Tinha assim:

Arduino -> ligado ao pc por Usb
Nunchuck ->ligado aos  5v do arduino
Pilha 9v numa breadboard para alimentar a ponte-h com os 2 motores dc

Andei bastante tempo com isto a fazer uma programaçao para controlar com o nunchuck os motores..

Cumprimentos..

[preytender]

Não sou nenhum especialista mas ja andei as voltas com isso, da uma vista de olhos nas duas ultimas páginas deste topico.

http://lusorobotica.com/index.php?topic=2182.75

Abraço

[microbyte]

Ou seja, alimentaste a lógica do IC a 9v...
Não devias fazê-lo, pois no datasheet, o máximo recomendado de "Supply Voltage" é 7v.

Deves habituar-te a ler os datasheets para saber se podes fazer o que estás a pensar...

[zordlyon]

Ah ja percebi o que queres dizer com as logicas do IC, não, eu tenho-as ligadas as PWM...

Ta correto??eu vou ja tentar fazer um esquema de como tenho tudo...

Cumprimentos..

[microbyte]

A alimentação da lógica é o último pino.

PWM é outra coisa...

[zordlyon]

O que eu tenho e exatamente isto, so nao liguei os servos porque nao vale a pena, para nao haver mais fios ai a passar...



Cumprimentos..

[metRo_]

Se não me engano necessitas de duas PWM's por cada motor, logo deveriam entrar no L293D 4 PWM's o que não acontece ai.

EDIT: Isto claro se quiseres que os motores andem nas duas direções!

[FET_Destroyer]

Se não me engano necessitas de duas PWM's por cada motor, logo deveriam entrar no L293D 4 PWM's o que não acontece ai.

EDIT: Isto claro se quiseres que os motores andem nas duas direções!

Boas.
Não necessitas de 2pwm por motores.
O que eu uso é 1pwm por motor.
Faço a seguinte ligação
PWM - ENABLE
kker pinos A,B e o os pinos AB que controlam a direcção, por exemplo AB = 10, frente, AB = 01 tras
Cumps

[microbyte]

Sim, _metRo dá para fazer assim também.

Contudo, o que tenho dito há 3 ou 4 posts atrás é que o último pino do Integrado não deve estar ligado às pilhas, deve sim, ligar aos 5v regulados do Arduino.

A voltagem que passa para os motores é a que metes no pino #8.

[zordlyon]

Hum ok ok, eu fiz isto atraves de um tutorial que vi a tempos nao sei onde, e na altura com este esquema consegui por os motores a trabalhar para a frente e para tras os 2 ao msm tempo com o comando nunchuck...isso das portas Lógicas e que não sabia mesmo...Mas ta-se sempre a aprender...

Cumprimentos..

[Tyran]

Quanto à tensão Vih dos pinos lógicos é de 0.6*Vcc para a maioria dos pinos que equivale a 3V com Vcc=5V.

Mas se quiseres utilizar por exemplo o i2c/twi por hardware já é necessário .7*Vcc que são 3.5V com Vcc=5V.

[zordlyon]

lol percebi mais ou menos, i2c/twi nao sei o que significa 

Cumprimentos..

[zordlyon]

Pessoal, quando ligo a bateria, os fios dela aquecem muito, é normal???
Cumprimentos..

[zordlyon]

Resolvido, um fio fora do sitio 

Cumprimentos..