olá,
sou novo no forum, e com pouca experiencia nesta area, mas com bons conhecimentos de electrotecnia e electronica.
Estou á espera que chegué ao meu correio o arduino duemilnove para começar.
Enquanto não chega o arduino, já tenho em mente o meu 1.º projecto que será um robot seguidor de linha.
Tenho andado a estudar e a ver alguns tópicos deste forum, mas encontro as ideias um pouco espalhadas.
Já vi que necessito de uma ponte H L293D para ligar os steppers, ponte esta que já qdquiri, mas tenho duvidas a nível de software.
Gostaria que alguem me indicasse um exemplo de um programa para controlar dois steppers, utilizando tambem a ponte L293D.
Obrigado pela ajuda
