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Autor Tópico: controlar steppers  (Lida 1141 vezes)

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Offline sergiolf

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controlar steppers
« em: 08 de Agosto de 2010, 16:29 »
olá,
sou novo no forum, e com pouca experiencia nesta area, mas com bons conhecimentos de electrotecnia e electronica.
Estou á espera que chegué ao meu correio o arduino duemilnove para começar.
Enquanto não chega o arduino, já tenho em mente o meu 1.º projecto que será um robot seguidor de linha.
Tenho andado a estudar e a ver alguns tópicos deste forum, mas encontro as ideias um pouco espalhadas.
Já vi que necessito de uma ponte H L293D para ligar os steppers, ponte esta que já qdquiri, mas tenho duvidas a nível de software.
Gostaria que alguem me indicasse um exemplo de um programa para controlar dois steppers, utilizando tambem a ponte L293D.

Obrigado pela ajuda

Offline AcidDagger

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Re: controlar steppers
« Responder #1 em: 08 de Agosto de 2010, 23:12 »

Offline amando96

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Re: controlar steppers
« Responder #2 em: 08 de Agosto de 2010, 23:25 »
Your best friend!  :P

Como podes ver só precisarás da L293D se o teu motor for bipolar, senão chega um ULN2003, que é mais barato.