Robô Escorpião

[TigPT]

Já viste o projecto do icar para te inspirares?

http://icar.lusorobotica.com/?p=81

Ele teve alguma dificuldade de aguentar o peso da aranha nos microservos. Estou a gostar do andamento do teu projecto. Continua.

[RicardoSantos]

Sim já vi, mas ele está a usar dimensões mais pequenas e os micro servos são para aguentar todo o peso do corpo e de electrónica...
Eu irei usar servos com as engrenagens em metal para as pernas, apenas irei usar micro servos para a cauda o que penso não ser problema...
Agora o problema é como fazer o design de modo a ela se mover para cima e para baixo...
O uso dos micro servos era para reduzir o tamanho...

Já agora que micro controlador aconselham?

[TigPT]

Acho que os microservos na cauda ficam prefeitamente. Senão fica pesada e lenta, para além de ficar mais binário nos servos que vai muita diferença de peso dos grandes para os pequenos.

Acho que o icar optou pelo Arduino Mega por ter mais pins pwm, contudo qualquer micro te serve bem mas vais ter mais trabalho a fazer código. Podes também utilizar um controlador de servos comandado por outro micro.

Estás a pensar fazer cinemática para os movimentos típicos de andar e virar?

Pessoalmente iria para um micro qualquer para controlo principal (o que mais gostares) e um arduino pro mini para controlador de servos, que ficava a fazer de layer de abstracção dos movimentos.

[RicardoSantos]

O pessoal está a usar isto SSC32 para os servos e uma Bot board II
Que dizes? ainda estou a tentar perceber que parâmetros usam para fazerem esta escolha...