collapse

* Posts Recentes

Cerca eléctrica por SerraCabo
[14 de Junho de 2025, 23:26]
Alguém arranja motores? por almamater
[10 de Junho de 2025, 22:34]
Condensador 4.7uF 0603 por brunus
[09 de Junho de 2025, 15:52]
+ LASERs por dropes
[30 de Maio de 2025, 23:11]
Lenovo IdeaPad 3 Não liga por jm_araujo
[07 de Maio de 2025, 19:10]
Identificar Diodo Zenner por filjoa
[01 de Maio de 2025, 23:07]
Meu novo robô por dropes
[18 de Março de 2025, 14:51]
JBL partybox On-The-Go por almamater
[21 de Fevereiro de 2025, 23:32]
Talking Reverse Engineering with an Absolute Legend! por SerraCabo
[13 de Fevereiro de 2025, 09:56]
Motoserra Stihl 120C por brunus
[11 de Fevereiro de 2025, 16:29]
« anterior seguinte »
Páginas: [1] 2   Ir para o fundo

Autor Tópico: Robô Escorpião  (Lida 11936 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Robô Escorpião
« em: 03 de Agosto de 2010, 23:55 »
Escorpião - Hexapod 3DOF

Fase
Design - Em progresso

Antes de mais adorava receber sugestões de forma a enriquecer o projecto

Design

Placa superior







Tíbia da frente



Tíbia do meio e de trás



Cauda (Esboço)






Pré-Visualização do Design













Ultima mudança
Adicionada a Pré-visualização do design...
Adicionado um esboço da cauda...
Actualizada a Pré-visualização do design...
« Última modificação: 18 de Agosto de 2010, 04:36 por RicardoSantos »
Registado

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Re: Robô Escorpião
« Responder #1 em: 03 de Agosto de 2010, 23:56 »
[reservado para o projecto]
Registado

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Re: Robô Escorpião
« Responder #2 em: 03 de Agosto de 2010, 23:56 »
[reservado para o projecto]
Registado

Offline fred gomes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 238
Re: Robô Escorpião
« Responder #3 em: 04 de Agosto de 2010, 01:09 »
eu perfiro o design de 3 peças separadas e curvadas..

parabéns pela iniciativa, e boa sorte com o projecto ;)
Registado
cumprimentos,
Fred

Offline AcidDagger

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 364
  • Make Bits, Making robotics in Portugal
    • Make Bits
Re: Robô Escorpião
« Responder #4 em: 04 de Agosto de 2010, 01:24 »
Citação de: fred gomes em 04 de Agosto de 2010, 01:09
eu perfiro o design de 3 peças separadas e curvadas..

parabéns pela iniciativa, e boa sorte com o projecto ;)

x2
Registado

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Re: Robô Escorpião
« Responder #5 em: 04 de Agosto de 2010, 01:28 »
Esqueci-me de mencionar uma vez que não cheguei a fazer o design para ela, mas a peça inteira também pode ser curvada.
Mas tarde irei colocar a peça inteira curvada.

Edit: Desde já muito obrigado pelas opiniões
« Última modificação: 04 de Agosto de 2010, 01:30 por RicardoSantos »
Registado

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re: Robô Escorpião
« Responder #6 em: 04 de Agosto de 2010, 09:33 »
Como vais fazer o controlo dessas peças? já pensaste?

Estou a gostar de ver.
Registado

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Re: Robô Escorpião
« Responder #7 em: 04 de Agosto de 2010, 19:41 »
Controlo como assim? Como é que a vou fazer as peças?
Sim já pensei vou fazer numa cnc...

Vá lá opiniões são bem vindas :P
Registado

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re: Robô Escorpião
« Responder #8 em: 04 de Agosto de 2010, 19:47 »
O escorpião poderá movimentar esses elementos certo?
Registado

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Re: Robô Escorpião
« Responder #9 em: 04 de Agosto de 2010, 19:53 »
Ah... Isso é uma das minhas duvidas... mas em principio não, pois acho que não é possível...
Dará muita instabilidade ao robô... Mas caso faça apenas poderiam oscilar...
Tanto por causa do material que levará por baixo como por causa de afectar o movimento do robô...
Mas tens alguma ideia? Qual deles preferes?
Registado

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.378
    • Tiago Rodrigues
Re: Robô Escorpião
« Responder #10 em: 04 de Agosto de 2010, 19:55 »
Gosto de 3 Peças separadas e curvadas.
Registado

Offline fred gomes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 238
Re: Robô Escorpião
« Responder #11 em: 04 de Agosto de 2010, 20:16 »
sim..
após teres exposto a peça inteira e curvada acho que mesmo assim perfiro as separadas e curvadas.. dá um efeito diferente, como se o escorpião tivesse "escamas" xD :D
Registado
cumprimentos,
Fred

Offline fred gomes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 238
Re: Robô Escorpião
« Responder #12 em: 10 de Agosto de 2010, 00:04 »
Boas..
Parabéns pelo design e originalidade..
está muito fixe e único!

continuação de optimos progressos ;)
Registado
cumprimentos,
Fred

Offline AcidDagger

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 364
  • Make Bits, Making robotics in Portugal
    • Make Bits
Re: Robô Escorpião
« Responder #13 em: 10 de Agosto de 2010, 18:35 »
Não é mais que um hexapod  ;D
Registado

Offline RicardoSantos

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 65
Re: Robô Escorpião
« Responder #14 em: 18 de Agosto de 2010, 04:45 »
Neste momento como podem ver no 1º post, estou a tentar fazer o design da cauda...
Porém não me está a soar bem... Alguém tem alguma ideia?

Estou a pensar colocar micro servos na cauda para ela se poder movimentar e na ponta deixar em encaixe genérico de forma a poder mudar entre uma câmara ou um sonar ou um led ou um buzzer ou uma simples lamina ou outra coisa qualquer...

Mais uma vez agradecem-se comentário...
E muito obrigado já deu a sua opinião...
Registado
Páginas: [1] 2   Ir para o topo
« anterior seguinte »