Robô Escorpião

RicardoSantos · 03 de August de 2010, 23:55

Escorpião - Hexapod 3DOF

Fase
Design - Em progresso

Antes de mais adorava receber sugestões de forma a enriquecer o projecto

Design

Placa superior

Tíbia da frente

Tíbia do meio e de trás

Cauda (Esboço)

Pré-Visualização do Design

Ultima mudança

~~Adicionada a Pré-visualização do design...~~
Adicionado um esboço da cauda...
Actualizada a Pré-visualização do design...

RicardoSantos · 03 de August de 2010, 23:56

[reservado para o projecto]

RicardoSantos · 03 de August de 2010, 23:56

[reservado para o projecto]

fred gomes · 04 de August de 2010, 01:09

eu perfiro o design de 3 peças separadas e curvadas..

parabéns pela iniciativa, e boa sorte com o projecto

AcidDagger · 04 de August de 2010, 01:24

Quote from: fred gomes on 04 de August de 2010, 01:09
eu perfiro o design de 3 peças separadas e curvadas..

parabéns pela iniciativa, e boa sorte com o projecto

x2

RicardoSantos · 04 de August de 2010, 01:28

Esqueci-me de mencionar uma vez que não cheguei a fazer o design para ela, mas a peça inteira também pode ser curvada.
Mas tarde irei colocar a peça inteira curvada.

Edit: Desde já muito obrigado pelas opiniões

TigPT · 04 de August de 2010, 09:33

Como vais fazer o controlo dessas peças? já pensaste?

Estou a gostar de ver.

RicardoSantos · 04 de August de 2010, 19:41

Controlo como assim? Como é que a vou fazer as peças?
Sim já pensei vou fazer numa cnc...

Vá lá opiniões são bem vindas

TigPT · 04 de August de 2010, 19:47

O escorpião poderá movimentar esses elementos certo?

RicardoSantos · 04 de August de 2010, 19:53

Ah... Isso é uma das minhas duvidas... mas em principio não, pois acho que não é possível...
Dará muita instabilidade ao robô... Mas caso faça apenas poderiam oscilar...
Tanto por causa do material que levará por baixo como por causa de afectar o movimento do robô...
Mas tens alguma ideia? Qual deles preferes?

TigPT · 04 de August de 2010, 19:55

Gosto de 3 Peças separadas e curvadas.

fred gomes · 04 de August de 2010, 20:16

sim..
após teres exposto a peça inteira e curvada acho que mesmo assim perfiro as separadas e curvadas.. dá um efeito diferente, como se o escorpião tivesse "escamas" xD

fred gomes · 10 de August de 2010, 00:04

Boas..
Parabéns pelo design e originalidade..
está muito fixe e único!

continuação de optimos progressos

AcidDagger · 10 de August de 2010, 18:35

Não é mais que um hexapod

RicardoSantos · 18 de August de 2010, 04:45

Neste momento como podem ver no 1º post, estou a tentar fazer o design da cauda...
Porém não me está a soar bem... Alguém tem alguma ideia?

Estou a pensar colocar micro servos na cauda para ela se poder movimentar e na ponta deixar em encaixe genérico de forma a poder mudar entre uma câmara ou um sonar ou um led ou um buzzer ou uma simples lamina ou outra coisa qualquer...

Mais uma vez agradecem-se comentário...
E muito obrigado já deu a sua opinião...