Ajuda, seguidor de linha

[DiogoPainho]

No ambito da disciplina e no seguimento de um workshop sobre robótica realizado na ESTG, surgiram algumas dúvidas quanto à programação de um robo seguidor de linha.

Depois de tudo montado, não conseguimos partir para a programação do robô visto que não temos grande formação em Arduino. Como tal, gostariamos que nos dessem uma dica de como começar e os passos a seguir.

O robo é composto por uma pwm dois motores e 3 sensores iv direcionados para o chão.

Por esta altura sabemos introduzir as variáveis e declarar as INPUT e as OUTPUT e regular o funcionamento do motor.

[senso]

Consegues ler os sensores, ou melhor, sabes ler os teus sensores?

[DiogoPainho]

Ja vi um tutorial com isso ... Sei que é algo parecido com AnalogRead, mas antes temos de introduzir os sensores nos respectivos pinos. Mas se puderes ajudar com um codigo para o efeito agradecia