Arduino+Ardumoto+Twin-Motor Gearbox

[Lithium]

Antes de mais, boas noites,
então passa-se o seguinte tenho um arduino uno, e um conjunto tamiya:

• http://loja.lusorobotica.com/140-tamiya-70100-track-and-wheel-set.html
• http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html
• http://loja.lusorobotica.com/142-tamiya-70098-universal-plate-set.html

ah, e a minha fonte de alimentação é uma pilha de 9V.
O meu objectivo é fazer com que o arduino controle o "tanque" sozinho, e para tal comprei um shield (ardumoto, igual a este: http://www.sparkfun.com/products/9896) quando tenho os motores fora do chassis eles funcionam na perfeição, mas quando os ponho no chassis, reparo que estes não têm força suficiente para fazer mexer as lagartas.

Specs dos motores:

Typical operating voltage: 3 V
Gear ratio options: 58:1 and 204:1
Free-run motor shaft speed @ 3V: 12300 rpm1
Free-run current @ 3V: 150 mA2
Stall current @ 3V: 2100 mA
Motor shaft stall torque @ 3V: 0.5 oz·in3

Então as minhas dúvidas são:

• O problema será dos motores que são muito fracos?
• Será da alimentação?

Desde já obrigado por terem lido o post.

Cumpz

[CBX]

é da alimentação, arranja pelo menos 4 pilhas AA recarregáveis ou 3 alcalinas

[Lithium]

Mas para substituir a pilha de 9V por 3 AA alcalinas ou para manter a de 9V para alimentar o arduino e as outras pilhas para o ardumoto (ou ao contrário)?

[andre_f_carvalho]

Mas para substituir a pilha de 9V por 3 AA alcalinas ou para manter a de 9V para alimentar o arduino e as outras pilhas para o ardumoto (ou ao contrário)?

a ideia de trocar a pilha de 9v éporque esta n tem corrente suficiente para os motores, arduino ainda é capaz de dar mas para rodar os motores e isso tudo é melhor 3 ou 4 pilhas AA, estas fornecem mais A, mas pq nao usas uma bateria ou uma fonte de bancada?

[Lithium]

Mas para substituir a pilha de 9V por 3 AA alcalinas ou para manter a de 9V para alimentar o arduino e as outras pilhas para o ardumoto (ou ao contrário)?

a ideia de trocar a pilha de 9v éporque esta n tem corrente suficiente para os motores, arduino ainda é capaz de dar mas para rodar os motores e isso tudo é melhor 3 ou 4 pilhas AA, estas fornecem mais A, mas pq nao usas uma bateria ou uma fonte de bancada?

Uma fonte de bancada está fora de questão porque quero que o "tanque" ande sozinho pelo chão, se calhar ainda compro uma bateria num futuro próximo, mas parece-me que vou recorrer às 3 ou 4 pilhas AA como solução a curto prazo.

Obrigado pela a ajuda aos dois

[CBX]

Mas para substituir a pilha de 9V por 3 AA alcalinas ou para manter a de 9V para alimentar o arduino e as outras pilhas para o ardumoto (ou ao contrário)?

é o ideal, manter a alimentação separada, a pilha de 9v no arduino e as alcalinas a alimentar os motores, mas não há problema se usares apenas as alcalinas