Existe sempre uma oscilação de cerca de 1V relacionada com a variação da corrente na transição das escovas e da variação da FEM inversa.
Nice.
A restante oscilação pode ser mitigada no resto do circuito com a ajuda de condensadores e beads.
10u-100n-1n em "cima" dos pinos de alimentação do micro, bem como de RESET.
E beads antes desses condensadores e na linha de saida de GND.
Isto aplica-se a todos os chips usados na PCB.
Nada melhor q um bom ruido persistente para tirar o sono à procura dele
