Motores & Condensadores

[Bony]

Ola

Tenho reparado que em quase todos os projectos são utilizados uns condensadores que são soldados ao motor, para que servem ? qual é o objectivo disso ?

cumps

[Mike]

Motores DC?

Se for, é para fazer um filtro de modo a diminuir os picos de tensão para o motor.

[Bony]

Sim é

e isso tras vantagens ?

[senso]

Porque o ruido gerado pelos motores é suficiente para um micro-controlador entrar num ciclo de resets.

[Bony]

humm
e como é que eu calculo os valores dos condensadores ?

mas o ruido que estao a falar é barulho ?

[SJD22]

Nao podia concordar mais com o senso... Ja tive essa experiencia e muito recentemente.

Um regulador de tensao sobreaquecia e gerava picos de tensao e o meu atmega1280 era so fazer reset atras de reset... Um dissipador e uns condensadores resolveram o meu problema!

[senso]

Podes calcular, mas regra geral usam-se condensadores de 0,1 ou 1pF para esse tipo de trabalho.

[Bony]

Podes calcular, mas regra geral usam-se condensadores de 0,1 ou 1pF para esse tipo de trabalho.

mas isso tem alguma formula ou assim ?

podes me explicar o que é isso do ruído que falas ? agora fiquei curioso...

tem alguma coisa a ver com "interferências" de tensão que faz ida e volta, isto é picos de tensao, enviados ao circuito e dps volta para a fonte ? :S

0.1 uF ?

[senso]

Os motores DC têm caracteristicamente uma inductância muito alta, pois no seu interior têm bobines de fios, isto faz com que se gerem picos de corrente quando deixas de aplicar corrente/voltagem ao motor, para além disso os motores têm escovas, que ao passarem de um contacto para o outro geram ruido de alta-frequência, esse ruido pode viajar pelos fios até á ponte H e perturbar a alimentação da mesma assim como do micro-controlador se forem partilhadas(a massa é quase sempre, logo basta isso), logo usam-se condensadores, chamados condensadores de decoupling de 0.1pF, e não uF, é mesmo p de pico, são os ceramicos pequeninos parecidos aos que vês nos cristais dos micro-controladores e servem para filtrar esse ruido.

[Njay]

É mesmo 0.1uF (ou 100nF) e não 0.1pF. Mais logo vou tentar capturar este ruído gerado pelas escovas no osciloscópio e o efeito do condensador, para vos mostrar.

[Njay]

Bom, fiz o tal teste com um motor DC tipico de brinquedo a ~5V de 4 pilhas AA NiMH e posso dizer que estou estupefacto. Este é o aspecto da tensão aos terminais do motor sem o condensador:



Nesta imagem eu coloquei o osciloscópio num modo chamado "persistência", que quer dizer que à medida que o sinal varia no tempo o ecran não é limpo e então a imagem anterior do sinal persiste e vai-se sobrepondo ao longo do tempo. Isto é bom para ver sinais que variam muito. Assim podemos ver pelo gráfico (gerado ao longo de uns 5 a 10s) que a tensão tem oscilações entre -17V e +16V. Estas oscilações são curtíssimas, durando até cerca de 400ns. Isto era super problemático por exemplo para circuitos digitais que estivessem ligados à mesmas pilhas.
Este ruído deve ser produzido pelos enrolamentos do motor (bobinas) quando deixam de receber corrente repentinamente (a escova comuta para outra bobina).

Colocando o condensador (100nF) ficamos com isto (a escala de tensão e tempo é a mesma do gráfico anterior portanto são directamente comparáveis):



Existe sempre uma oscilação de cerca de 1V relacionada com a variação da corrente na transição das escovas e da variação da FEM inversa.

[msr]

Muito bom Njay! São daquelas coisas em que imaginamos o que aconte mas nada como ver o que realmente acontece. Que grande gatafunhada

[Bony]

bem... que diferença assim com figuras é outra coisa xD mto bom obrigado

então 1 uf = a quantos pF ?

[almamater]

bem... que diferença assim com figuras é outra coisa xD mto bom obrigado

então 1 uf = a quantos pF ?

http://www.justradios.com/uFnFpF.html

[senso]

Esquece, compras de um 1uF e siga para festa, pensava que eram pF's, mas enganei-me nas unidades.