O Arduino não tem um formato propriamente normal, e por isso é algo difícil fazer o nosso próprio Arduino Shield.
A macetech.com facilitou-nos esse trabalho ao disponibilizarem os ficheiros Eagle que permitem fazer o nosso Arduino Shield sem nos termos que preocupar com a interface com o Arduino garantindo que estes encaixam devidamente.
Ficam as imagens e os ficheiros Eagle anexados a este post!
Bons projectos de robótica
