Servo 360º

[poliveira1978]

Olá a todos.
Venho por este meio pedir uma enorme ajuda.
Tenho aqui uns servos S05NF STD modificados para movimento de 360º. Estava a pensar neles para a tracção de um pequeno robot. O problema é que não consigo calibrar a posição de descanso.
Já testei com o sketch knob da biblioteca Servo, já tentei com um ciclo for, o motor quase pára com vários valores (entre o 89 e o 93), mas depois de passar estes valores não inverte o sentido de marcha...
Estou a fazer alguma asneira?
Alguém pode dar uma dica?

Agradeço antecipadamente.

Pedro

[senso]

Como é que alteras-te os servos?

[poliveira1978]

Comprei já alterados, pelo ebay.

[Hugo]

pois o problema do ebay é esse nao sabes se a pessoa que os alterou ela ou já vinham
e se sim se fez bem

[poliveira1978]

ok...
Segui as instruções em http://www.botbuilder.co.uk/codeandprojects/servocalib/index.html para tentar ver qual é a posição de descanso e népias.... a coisa não dá... se calhar só vou mesmo poder aproveitar os motores e engrenagens, não? Se sim vou ter que usar uma ponte H, certo? Tenho aqui umas HIP4082IP da Intersil, será que isto serve?

Obrigado e peço desculpa pela noobice.... ;-)

[GnGz]

Nunca mexi com servos dai posso estar a dizer uma "noobice" mas um servo não tem uma ponteh integrada?

[poliveira1978]

Não sei se a electrónica do servo é uma ponte H...

[senso]

Tem um pedacinho de electónica para descodificar o sinal PPM, e tem uma ponte H para controlar o motor.

[Njay]

Pode ser que seja calibração, embora pareçam estar calibrados porque páram em torno dos 90 (graus)... tem algum buraco no centro do corno? Normalmente esse buraco dá acesso a um parafuso de calibração.

Não rodar nunca para um dos lados também pode indicar uma ponte H defeituosa (com 1 ou 2 dos transistores avariados).

Estás a alimentá-los com que? Os servos consomem alguma corrente, que se não lhes for fornecida pode resultar em alguns comportamentos estranhos (é quando está a andar devagar ou em esforço que ele mais precisa de corrente). Se for com fonte de almentação convém ter pelo menos 0.5A para servos pequenos e 0.8A para servos maiores (standard, de ~3.5Kgf.m). Umas boas pilhas re-carregáveis de mais de 2000mAh tá ok.

[poliveira1978]

alimentei-os com 4 pilhas de 1,5 V ~= 6V

[Njay]

Se puderes tenta com umas pilhas novas ou uma fonte de 1A ou mais, só para garantir que não é problema de alimentação.