robô programado com arduino

[Alexandremix]

boa tarde

eu preciso de uma ajuda, queria programar um robô para seguir uma linha.
e precisava de umas ideias como o programar

[senso]

Tens de começar pelo hardware, para o teu robot poder "sentir"/ver a linha.

[Alexandremix]

eu talvez não me tenha explicado bem.

eu já tenho o robô montado, agora é só preciso programa-lo mas eu não sei como programa-lo 

[xiserre]

O que tens como sensores? A gente não adivinha

[mosantos]

Só  te poderemos ajudar se disseres os tipos de sensores que estás a usar, e outros componentes que constituem o robô como por exemplo se estás a usar motores DC e quantos, ou se estás a usar motores servo e quantos, podem ser 2 ou mais, se queres ter alguns led´s a enfeitar ou se queres adicionar som com pequenos alifalantes etc... 

[Alexandremix]

tem um sensor de linha DFrobot, e tem 2 motores DC ligados ao arduino por uma ponte H