Radar + arduino

[senso]

Em sitios fechados podes esquecer o GPS, e como foi dito, tem erros de metros, muitos metros até dependendo do sitio.

[fabio.sales]

Hum entendo, então teria outra modo de fazer essa localização.
Repetindo o projeto: Eu gostaria de mandar o robor localizar uma pessoa, o robo localizaria e iria até ela, então eu queria um robo autonomo capaz de se locomover, indentificando o lugar onde estar.
Grato.

[senso]

Isso é metade do que o @Home tem de fazer, e bem, aquilo são um ou mais portateis multi-processador a fazer tal tarefa, não estou a ver um Arduino a fazer esse tipo de tarefa.

Talvez usando um par de nRF24L e usando o valor da intensidade de sinal consigas, mas basta uma reflexão no sitio errado e o gajo já nunca mais vai ter com a pessoa, e se depois tem de voltar para trás precisas de encoders e de muita memória para criares uma especie de mapa de deslocamento.

[fabio.sales]

Hum entendo, então o atmega328 não tem capacidade de processamento suficiente para controlar o GPS, indentificar objetos, alem de controlar as partes mecanicas. Faz sentido. Então teria como aproveitar o processamento de algum outro microcontrolador ou utilizar um celular ou notebook para fazer esse processamento de dados?
Grato.

[xiserre]

assim por alto, uns fototransistors com led's, a usar um timer de 16 bits para "indentificar" objectos, uma interrupçao a cuidar dos dados NMEA do GPS, assim como controlar uma ponte H para controlar as partes mecanicas, acho que ainda chegam clock's suficientes para utilizar um sonar, e ainda fazer som com o outro timer existente lol