Primeiro robô

[metRo_]

Está a ganhar forma o que é mt bom e parece-me bem o que já fizes-te

[Pinguin_007]

Estou a tentar centrar os servos para os modificar, preservando a capacidade de os controlar com PWM, através deste tuturial : http://www.societyofrobots.com/actuators_modifyservo.shtml. O problema é que ele apenas diz para enviar o sinal para o servo ir para os 0º e não diz que sinal é que é.

Alguém sabe como centrar o servo com o arduino?

Obrigado.

[Pinguin_007]

Há duas semanas que não posto aqui, parte por preguiça, parte por falta de tempo, mas o que interessa é que voltei e trago boas notícias.

O robot está feito.

Antes de explicar e pôr imagens aqui vai o resultado final:

Pinguin 000

Agora o como cheguei aqui.

O momento mais antigo foi a finalização das "rodas" (ou objectos semelhantes a rodas).



Os suportes das rodas foram um pouco ao desenrasca, para não estragar a bandeira.
Um close-up:



Depois acabei a placa de cima (não tenho fotos) e pus o velcro.


Depois tratei de centrar os servos (as duas fotos principais, depois faço um tutorial no instructables):


(sem a ponta do potenciómetro)


(sem o "travão")

Depois fins uns testes com os motores, liguei tudo, incluindo o botão.


(a parte debaixo, dá para ver que há 4 pilhas AA, mas como não consegui pôr o robot a mexer decidi ir com uma de 9 volts).

Agora vou continuar a fazer umas brincadeiras no arduino até me fartar ou tiver uma boa ideia para um robot.


Agradeço comentários construtivos.

[TigPT]

Sim senhor.. e já tens ai uma boa base de desenvolvimento, agora é só continuar a melhora-la

Excelente!