robo manipuladore

[manuel1989]

bom dia

eu tenho de fazer um robo manipulador para um projeto escolar no entanto estou com um problema que é o seguinte.

o arduino não possui corrente suficiente para alimentar os servo motores dai utilizo uma fonte separada do arduino, no entanto como tenho de utilizar uns encoders (AS5048B) para saber onde é que o braço do robo se encontra sempre que ligo as massas dos servo motores ao arduino deixe de conseguir ler o valor do encoder.

se ligar apenas a massa da fonte ao arduino não tenho nenhum problema mas se depois ligar as massas dos servo motores para interligar as massas todas os encoders deixam de ler.

alguém me pode dar uma ajuda?

cumps