collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

LR, passado, presente e futuro por LVirtual
[Hoje às 07:41]


Compra Colectiva Mouser.com N1-2018 por Hugu
[Ontem às 14:36]


Printer 3D barata por Hugu
[18 de Janeiro de 2018, 21:02]


Que potência contratada têm em vossa casa? por SerraCabo
[18 de Janeiro de 2018, 16:43]


Lojas Portuguesas de Eletrónica por TigPT
[18 de Janeiro de 2018, 11:00]


Portátil não carrega a bateria... por KammutierSpule
[18 de Janeiro de 2018, 10:39]


Arduino - Controlar fita led por mariana.val
[16 de Janeiro de 2018, 23:25]


O Roomba avariou! por TigPT
[15 de Janeiro de 2018, 11:30]


ic SL440 da Plessey? por brunus
[14 de Janeiro de 2018, 22:13]


e-bike converter piscas para 12v por Njay
[14 de Janeiro de 2018, 22:10]

Autor Tópico: robo manipuladore  (Lida 979 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline manuel1989

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
robo manipuladore
« em: 30 de Dezembro de 2012, 12:28 »
bom dia

eu tenho de fazer um robo manipulador para um projeto escolar no entanto estou com um problema que é o seguinte.

o arduino não possui corrente suficiente para alimentar os servo motores dai utilizo uma fonte separada do arduino, no entanto como tenho de utilizar uns encoders (AS5048B) para saber onde é que o braço do robo se encontra sempre que ligo as massas dos servo motores ao arduino deixe de conseguir ler o valor do encoder.

se ligar apenas a massa da fonte ao arduino não tenho nenhum problema mas se depois ligar as massas dos servo motores para interligar as massas todas os encoders deixam de ler.

alguém me pode dar uma ajuda?

cumps