[Ajuda] Robot Seguidor de Linha

[rkixa]

Boa Noite,
Depois de umas brincadeiras com o arduino estou a pensar começar o meu primeiro robot, que será um robot seguidor de linha e como a criação de um robot já é um passo mais difícil gostaria que me ajudassem um pouco neste projecto.

Ora por enquanto estou a recolher informação sobre o material necessário penso que seja o seguinte:

- Carroçaria e 4 rodas
- 2 motores
- Ponte H l293d
- Sensor CNY70 <--- Ajuda!!!!
- Bateria/Pilhas

Acham que o sensor se adequa ao projecto??

Cumps,
rkixa

[rkixa]

Ninguém consegue dar uma ajudinha?

[amando96]

O CNY70 serve para isso sim.

como esperas ligar as 4 rodas? duas rodas motrizes chega se fores fazer direcção diferencial.

[rkixa]

Estou a pensar usar um Tamiya Double Gearbox Kit para ter duas rodas motrizes.

[musicbox]

Boas. Já pensaste utilizar um JK para fazer o comando dos motores?

Cumprimentos