Problemas com l293d

[honor750]

Boas pessoal, estou com uns problemas no meu carro segue linha, vou passar a explicar.

Estou a usar 3 sensores cny70 ligados a um lm324, que por sua vez está ligado a um um atmega88, até aqui tenho o circuito a funcionar direito. Para os motores estou a usar um l293d. Quando andava em testes usava uma fonte com 1.2A para alimentar aquilo pino dedicado aos motores, com uns 7V. Agora mudei para 4 pilhas para alimentar o circuito todo 4 AA, só que não consigo ter os motores a trabalhar como quero. Pensei que poderia ser falta de corrente, então experimentei com 6 pilhas e nada, continuou igual. Tenho aqui umas baterias de 3.7V, com 800mAh cada uma, será que as posso usar? Ah estou a usar um regulador de tensão para não ter mais de 5 V no circuito todo.

Não sei que corrente de input máxima ele aguenta.

Cumprimentos

[amando96]

o que acontece? o chip faz reset continuamente?

Eu meto sempre 9v dedicados para o MCU(através de um regulador para 5v) e 4AA para motores, assim sabes que quando os motores arrancam não vão puxar corrente a mais e desligar o MCU.

[honor750]

O que me acontecia é que os motores mal andavam, quando alimentava pelas pilhas.  Andavam aos soluços. Agora testei com as baterias e acho que aquilo tem corrente mais e talvez tenha dado cabo do l293d, aqueceu bastante e os motores andam mal alimento o circuito sendo que o código está definido para ficarem parados.