PWM, freqência alta demais?

[amando96]

Boas, estou a controlar dois motores de aparafusadora via PWM, ora, fiz com um 555 timer a uma frequência relativamente baixa, não sei ao certo, mas não tarda vou medir.

Meti o arduino a fazer o controlo, só que o motor não tem força para arrancar até -+ analogWrite(190), antes disso só faz um zumbido.

A frequência de PWM do arduino será alta demais?

[Njay]

O analogWrite só faz uns 300Hz. Para um motor irias querer 6KHz - 18KHz...

[senso]

Tenho ideia que é mais para os lados do 500Hz, mas o problema não é da frequência, mas sim da voltagem minima que precisas para fazer o arranque do motor, provavelmente depois de o motor estar a rodar até consegues reduzir o duty cycle do pwm, mas para o arranque precisas sempre de mais voltagem e corrente.
Eu nos meus motores até uso pwm acima de 20Khz para não se ouvir.

[Sérgio_Sena]

No arranque precisas de Corrente, para dar o torque. PWM a 100% ou quase.
Para a velocidade, controlas a Tensão. Facilmente com o PWM variavel.

Como disse o Senso, depois do arranque ao pedido de Corrente desce bastante e só precisas de o ir "guiando".

[amando96]

Terei de fazer algo assim para dar logo à volta de 100% de duty cycle no início então, pensei que poderia ter a ver com o condensador de 2000uF que meti antes dos motores, que deveria ser mais, mas pronto.

[Sérgio_Sena]

Terei de fazer algo assim para dar logo à volta de 100% de duty cycle no início então, pensei que poderia ter a ver com o condensador de 2000uF que meti antes dos motores, que deveria ser mais, mas pronto.

Esse condensador, no arranque, até te pode piorar o comportamento inicial.
Como está descarregado, vai exigir um pico de corrente que podia ir para alimentar o torque do Motor. Experimenta com e sem. Mais tarde até podes ver se é necessário o condensador, e fazer um circuito extra para o condensador ligar apenas passado algum tempo, ou controlado por ti.

Depois do condensador carregado, vai servindo como filtro/estabilizador para o motor.

[senso]

Um condensador de 2000uF aos terminais do motor parece-me bastante grande.