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Autor Tópico: PWM, freqência alta demais?  (Lida 1551 vezes)

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Offline amando96

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PWM, freqência alta demais?
« em: 25 de Julho de 2012, 17:23 »
Boas, estou a controlar dois motores de aparafusadora via PWM, ora, fiz com um 555 timer a uma frequência relativamente baixa, não sei ao certo, mas não tarda vou medir.

Meti o arduino a fazer o controlo, só que o motor não tem força para arrancar até -+ analogWrite(190), antes disso só faz um zumbido.

A frequência de PWM do arduino será alta demais?

Offline Njay

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Re: PWM, freqência alta demais?
« Responder #1 em: 25 de Julho de 2012, 17:48 »
O analogWrite só faz uns 300Hz. Para um motor irias querer 6KHz - 18KHz...

Offline senso

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Re: PWM, freqência alta demais?
« Responder #2 em: 25 de Julho de 2012, 18:36 »
Tenho ideia que é mais para os lados do 500Hz, mas o problema não é da frequência, mas sim da voltagem minima que precisas para fazer o arranque do motor, provavelmente depois de o motor estar a rodar até consegues reduzir o duty cycle do pwm, mas para o arranque precisas sempre de mais voltagem e corrente.
Eu nos meus motores até uso pwm acima de 20Khz para não se ouvir.
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Offline Sérgio_Sena

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Re: PWM, freqência alta demais?
« Responder #3 em: 25 de Julho de 2012, 19:54 »
No arranque precisas de Corrente, para dar o torque. PWM a 100% ou quase.
Para a velocidade, controlas a Tensão. Facilmente com o PWM variavel.

Como disse o Senso, depois do arranque ao pedido de Corrente desce bastante e só precisas de o ir "guiando".

Offline amando96

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Re: PWM, freqência alta demais?
« Responder #4 em: 26 de Julho de 2012, 00:20 »
Terei de fazer algo assim para dar logo à volta de 100% de duty cycle no início então, pensei que poderia ter a ver com o condensador de 2000uF que meti antes dos motores, que deveria ser mais, mas pronto.

Offline Sérgio_Sena

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Re: PWM, freqência alta demais?
« Responder #5 em: 26 de Julho de 2012, 08:57 »
Terei de fazer algo assim para dar logo à volta de 100% de duty cycle no início então, pensei que poderia ter a ver com o condensador de 2000uF que meti antes dos motores, que deveria ser mais, mas pronto.


Esse condensador, no arranque, até te pode piorar o comportamento inicial.
Como está descarregado, vai exigir um pico de corrente que podia ir para alimentar o torque do Motor. Experimenta com e sem. Mais tarde até podes ver se é necessário o condensador, e fazer um circuito extra para o condensador ligar apenas passado algum tempo, ou controlado por ti.

Depois do condensador carregado, vai servindo como filtro/estabilizador para o motor.

Offline senso

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Re: PWM, freqência alta demais?
« Responder #6 em: 26 de Julho de 2012, 13:24 »
Um condensador de 2000uF aos terminais do motor parece-me bastante grande.
Avr fanboy