Comandar Robot via PC

[senso]

Isso é muito simples de implementar, supõe que os botões de controlo são mapeados da seguinte forma:
Andar em frente: envia W
Andar para a esquerda: envia A
Andar para a direita: envia D
Andar para trás: envia S
Parar(ou seja largou o botão): envia 0
Sim, no lado do arduino só precisas de ter uma massa comum e do fio do TX.

[Pedrock]

O programa pode enviar o sinal repetidamente e se o arduino não receber sinal durante algum tempo, para.
Assim evita-se que o robô não pare caso haja algum problema na comunicação.

[pedroc]

O que eu vos adoro
Vou ja tratar de encomendar o MAX232
É preferivel em "porta", ou so o chip funciona bem?