É impossível alguém responder a essa pergunta de uma forma concreta. Esses 500mA são válidos para uns servos mas já serão diferentes para outros. Além disso, um servo é apenas um motor com caixa de redução e a electrónica de controle. Se encontrares um motor+caixa de redução e um controlador que no total tenham uma eficiência superior aos do servo a que se referem esses testes dos 500mA, então sim, embora o "quanto" seja muito relativo (provavelmente é tão pouco que é irrelevante). A questão é que muito dificilmente encontras esses dados, os da eficiência. E mesmo que encontres, isso não te diz muito ácerca do consumo "concreto", pois se o conjunto estiver sub-dimensionado para o robot que queres pôr a mexer, terá sempre um consumo muito alto, independentemente da sua eficiência. Portanto, muitas variáveis.
De qualquer forma, é perfeitamente normal esse consumo "grande" ("grande" é subjectivo!) que os servos têm ao arrancar, mudar de direcção, acelerar ou em esforço. Na verdade, isto é uma característica dos motores eléctricos, e tanto faz ser um servo como um moto+caixa de redução+controlador, é tudo igual e vai dar ao mesmo.
