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Autor Tópico: duvida sobre consumo de servos e motores  (Lida 865 vezes)

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Offline LuísR.A.

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duvida sobre consumo de servos e motores
« em: 16 de Agosto de 2012, 12:01 »
andei à procura de testes da corrente que os servos puxam e parecem ter picos de 500mA sempre que arrancam ou mudam de velocidade ou de direcção.
eu quero usar os servos para mover uma robo por isso uso uns de rotação continua.

com uns motores consigo ter a mesma velocidade e torque com menos consumo?
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
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Offline Njay

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Re: duvida sobre consumo de servos e motores
« Responder #1 em: 16 de Agosto de 2012, 12:37 »
É impossível alguém responder a essa pergunta de uma forma concreta. Esses 500mA são válidos para uns servos mas já serão diferentes para outros. Além disso, um servo é apenas um motor com caixa de redução e a electrónica de controle. Se encontrares um motor+caixa de redução e um controlador que no total tenham uma eficiência superior aos do servo a que se referem esses testes dos 500mA, então sim, embora o "quanto" seja muito relativo (provavelmente é tão pouco que é irrelevante). A questão é que muito dificilmente  encontras esses dados, os da eficiência. E mesmo que encontres, isso não te diz muito ácerca do consumo "concreto", pois se o conjunto estiver sub-dimensionado para o robot que queres pôr a mexer, terá sempre um consumo muito alto, independentemente da sua eficiência. Portanto, muitas variáveis.

De qualquer forma, é perfeitamente normal esse consumo "grande" ("grande" é subjectivo!) que os servos têm ao arrancar, mudar de direcção, acelerar ou em esforço. Na verdade, isto é uma característica dos motores eléctricos, e tanto faz ser um servo como um moto+caixa de redução+controlador, é tudo igual e vai dar ao mesmo.

Offline LuísR.A.

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Re: duvida sobre consumo de servos e motores
« Responder #2 em: 16 de Agosto de 2012, 13:28 »
a ok. esperava que o pico de motores fosse menor em relação ao consumo constante.
obrigado
Tiva MCU é que é.

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