FastSLAM

[nvoltex]

Ora boas, alguém sabe de boa bibliografia sobre FastSLAM? Por agora o que me interessava era algo introdutório não muito grande, mas mais tarde devo ler o "Probabilistic Robotics", porque parece ser bastante bom.

Cumprimentos

[elfo106]

Não sei se é boa ou não, isso terás de ser tu a decidir:

Michael Montemerlo. FastSLAM: A Factored Solution to the Simultaneous Localiza-tion and Mapping Problem with Unknown Data Association. PhD thesis, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburg, PA, July 2003.

Michael Montemerlo ans Sebastian Thrun, Daphne Koller, and Ben Wegbreit. FastSLAM: A Factored Solution to the SImultaneous Localization and Mapping Problem. In Proceedings of the AAAI National Conference on Artificial Intelligence, pages 593–598. AAAI, 2002.

An efficient fastSLAM algorithm for generating maps of large-scale cyclic environments from raw laser range measurements, volume 1, October 2003.

O probablistic robotics do thrun é no geral um bom livro...

[nvoltex]

Obrigado pela resposta, vou definitivamente dar uma vista de olhos nisso.