collapse

* Posts Recentes

Protocolo TLS por KammutierSpule
[Hoje às 10:02]


Pequenas chapas de Aluminio - Onde comprar? por Tech_JA
[15 de Junho de 2019, 08:30]


Nuestros dominios web hasta las nubes! por JuanAlbeiro321
[15 de Junho de 2019, 08:25]


stepper motor por jm_araujo
[14 de Junho de 2019, 20:42]


Proteção Lipo por Njay
[11 de Junho de 2019, 21:18]


Medidor de indutâncias por SerraCabo
[10 de Junho de 2019, 12:14]


Carro autónomo por zordlyon
[06 de Junho de 2019, 09:43]


Outlet Lidl por jm_araujo
[03 de Junho de 2019, 13:53]


Torradeira por senso
[30 de Maio de 2019, 16:50]


Editor de ficheiros Gerber por fergas
[28 de Maio de 2019, 15:20]

Autor Tópico: FastSLAM  (Lida 1330 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
FastSLAM
« em: 23 de Setembro de 2012, 01:49 »
Ora boas, alguém sabe de boa bibliografia sobre FastSLAM? Por agora o que me interessava era algo introdutório não muito grande, mas mais tarde devo ler o "Probabilistic Robotics", porque parece ser bastante bom.

Cumprimentos

Offline elfo106

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 114
Re: FastSLAM
« Responder #1 em: 23 de Setembro de 2012, 01:55 »
Não sei se é boa ou não, isso terás de ser tu a decidir:

Michael Montemerlo. FastSLAM: A Factored Solution to the Simultaneous Localiza-tion and Mapping Problem with Unknown Data Association. PhD thesis, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburg, PA, July 2003.

Michael Montemerlo ans Sebastian Thrun, Daphne Koller, and Ben Wegbreit. FastSLAM: A Factored Solution to the SImultaneous Localization and Mapping Problem. In Proceedings of the AAAI National Conference on Artificial Intelligence, pages 593–598. AAAI, 2002.

An efficient fastSLAM algorithm for generating maps of large-scale cyclic environments from raw laser range measurements, volume 1, October 2003.

O probablistic robotics do thrun é no geral um bom livro...



Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
Re: FastSLAM
« Responder #2 em: 23 de Setembro de 2012, 10:36 »
Obrigado pela resposta, vou definitivamente dar uma vista de olhos nisso.