Olá henriquecm7, recentemente eu participei de uma feira de ciências aqui na minha região e apresentei um robô de resgate que se parece em muito com esses da robocup, e eu mesmo confeccionei o meu sensor de trilha. Segunda-feira irei no laboratório da minha escola e pegarei os esquemas pra você. Eles funcionaram perfeitamente... meu robô seguiu a linha com muita tranquilidade.
