Seguir linha

[henriquecm7]

Gente, estou montando um robô pra uma competição, e iria usar o sensor de reflecção da Pololu QTR-8RC para seguir linha, porém ele foi proibido na competição.

Como eu posso fazer o seguidor de linha agora?

[Dave]

Com simples sensores de IR...

Isto será permitido? -> http://www.ebay.com/itm/10-Pcs-TCRT5000L-TCRT5000-Reflective-Optical-Sensor-Infrared-IR-950mm-5V-3A-12mm-/200833573789?pt=Home_Automation_Modules&hash=item2ec29d239d

[henriquecm7]

Não sei. Eu estou pensando em criar meu seguidor de linha. usando led branco e ldr's. O que acham?

[amando96]

LDR não são a maneira mais fiàvel porque são lentos e são sensíveis à luz visível, claro que dá para tapar, mas continuam a ser lentos.

[Dave]

Não sei. Eu estou pensando em criar meu seguidor de linha. usando led branco e ldr's. O que acham?

Confirma a minha sugestão e opta por infravermelhos....


Se não der, em vez do LDR, utiliza photo-transistores....

Mas opta sempre por IR.

[senso]

Compras QRE1113 e montas uma placa, e ficas com um QTR, porque são esses os sensores que eles usam.

[henriquecm7]

Não pode, senso

Eu farei com o IR LED mesmo, já achei os emitters, só to procurando os receptores.

Estou seguindo: http://elecrom.wordpress.com/2008/02/19/how-to-make-simple-infrared-sensor-modules/

[senso]

E porque é que não pode?
Não podem usar emissores e receptores IR que estão juntos por um pedaço de plástico?
Tens aqui uma imagem deles e explicação do que são:
https://www.sparkfun.com/products/9542

Na mouser custam 70 centimos cada um, um bocadito caros comparado com leds discretos, mas são mesmo feitos para seguir linhas..

[henriquecm7]

Não sei se pode, sonso, vou averiguar.

[Hugu]

E porque é que não pode?
Não podem usar emissores e receptores IR que estão juntos por um pedaço de plástico?
Tens aqui uma imagem deles e explicação do que são:
https://www.sparkfun.com/products/9542

Na mouser custam 70 centimos cada um, um bocadito caros comparado com leds discretos, mas são mesmo feitos para seguir linhas..

@senso: acho k n percebeste. Na competiçao nao permitem o uso do sensor array da pololu, logo a mm estruturas tb n deve permitida.. O objectivo será usarem outros sensores pra fazer o seguidor de linhas...

Ha uns chips da tacos que identificam as cores...pode ser uma boa maneira de usar estes sensores pra seguir a linha (até é mais versatil pk podes usar outras cores nas linhas e programar cada uma pra cada funçao, mas em principio a linha é de cor unica e preta num contraste em branco certo?

[LuísR.A.]

posso saber que concurso é esse e onde esta isso a dizer? é que acho que é o que vou participar nesse concurso e nao vi anda sobre esses sensores

[henriquecm7]

É um concurso da ROBOCUP, o nome é RESCUE A.

[Hugu]

Podeis usar estes sensores:
foto-transistores: http://www.g7electronica.net/pt/transistors/658-qrd1114.html
o tal sensor da taos (n tenho em stock mas arranjo): http://pt.mouser.com/ProductDetail/TAOS/TCS3200D-TR/?qs=sGAEpiMZZMvaelWNQAznkVDXmuGu5Gi9
o CNY70: http://www.g7electronica.net/pt/sensores/562-cny70.html

outros:
http://pt.mouser.com/ProductDetail/Everlight/CLS15-22C-L213G-TR8/?qs=sGAEpiMZZMs%252bczaS38qA%252bVWkKiVzlP9gfBJF02bCWk4%3d
http://pt.mouser.com/ProductDetail/TAOS/TSL13T/?qs=sGAEpiMZZMtMbLhITnKwt%2fqK4XdElXsb

(qq um destes arranjo)

[henriquecm7]

Acho que farei o meu próprio sensor, usando o LED IR emiter e receiver. Usarei 5, 2 dos lados e 1 no meio.

[senso]

Cá para mim o não puder usar o QTR da Pololu é para obrigar que participa nessas concursos ENTENDER a eletrónica que tem no robot, não é colar um arduino com meia duzia de shields e um chassis de 20-30€ comprado e está feito, basicamente não querem lá robots feitos de legos, mas sim com eletrónica que foi pensada para o efeito, é acima de tudo uma decisão que fomenta a educação.